时间延迟继电器是一种在输入信号作用后，经过设定的延时时间，输出信号才发生相应变化的控制元件，在工业自动化、电力系统、交通运输等领域应用广泛。常见类型主要有以下几种：

按延时方式分类

通电延迟型

• 原理：当继电器线圈通电时，其触点不会立即动作，而是经过一段预先设定的时间延迟后，触点才会发生状态改变，常开触点闭合，常闭触点断开。

• 应用场景：常用于电动机的顺序启动控制。例如在多台电动机驱动的生产线上，需要先启动第一台电动机，待其运行稳定后，再经过一段时间延迟启动第二台电动机，以避免多台电动机同时启动对电网造成过大冲击。

断电延迟型

• 原理：当继电器线圈断电时，触点不会立刻恢复到初始状态，而是会保持当前状态一段时间，待设定的延迟时间结束后，触点才会恢复到原来的状态，常开触点断开，常闭触点闭合。

• 应用场景：常用于风机控制。在一些工业生产过程中，当主设备停止运行后，需要风机继续运行一段时间，以排出设备内的余热或有害气体，断电延迟型时间继电器可以满足这一需求。

通电断电均延迟型

• 原理：既具有通电延迟功能，又具有断电延迟功能。通电时，触点经过设定的通电延迟时间后动作；断电时，触点经过设定的断电延迟时间后恢复。

• 应用场景：适用于一些对设备启动和停止都有时间要求的场合，如某些精密加工设备，在启动时需要缓慢加速，停止时需要缓慢减速，以保证加工精度和设备寿命。

往复延迟型

• 原理：在每次输入信号变化时，都会产生一个延时动作，并且延时时间可以循环重复。例如，第一次通电后延迟一段时间触点动作，断电后立即恢复；下一次通电时又重新开始延迟计时。

• 应用场景：可用于一些需要周期性控制的场合，如交通信号灯的闪烁控制，通过往复延迟型时间继电器可以实现信号灯按照设定的时间间隔进行亮灭切换。

按工作原理分类

空气阻尼式

• 原理：利用空气通过小孔时产生的阻尼作用来实现延时。当线圈通电时，衔铁吸合，带动活塞杆向右移动，由于活塞右端气室内空气稀薄，形成负压，活塞通过弹簧的作用只能缓慢移动，经过一段时间后才能移动到右端，从而实现通电延迟。当线圈断电时，衔铁释放，活塞在弹簧作用下迅速向左移动，空气通过左端排气孔迅速排出，触点立即复位。

• 特点：结构简单、价格低廉、延时范围较大（0.4 - 180s），但延时精度较低，受环境温度和气压变化的影响较大。

电磁式

• 原理：通过电磁感应和磁路的变化来实现延时。常见的有短路环延迟释放式电磁继电器，当线圈通电时，衔铁立即吸合；当线圈断电时，由于短路环的作用，磁通逐渐衰减，衔铁不会立即释放，而是经过一段时间延迟后才释放，从而实现断电延迟。

• 特点：延时时间较短（一般在几秒以内），结构相对简单，但延时精度受电磁参数和环境因素的影响。

电子式

• 原理：利用电子电路（如RC充放电电路、单稳态触发器、定时器芯片等）来实现延时。通过调整电子电路中的电阻、电容等元件的参数，可以精确地设置延时时间。

• 特点：延时精度高、延时范围广（可从毫秒级到数小时）、体积小、寿命长，且可以通过数字电路实现更复杂的延时控制功能，但价格相对较高，对使用环境的要求也较为严格。

电动式

• 原理：通过微型同步电动机带动减速齿轮系，使延时触点系统得到延时。当线圈通电或断电时，电动机开始转动，经过齿轮减速后，带动触点动作，从而实现延时。

• 特点：延时精度较高，延时时间可调范围大（从几分钟到数小时），但结构复杂、体积较大、价格昂贵，一般用于对延时精度要求较高且延时时间较长的场合。