UWB（超宽带）模块在工作时通过多种方式保证精度，以下是一些关键因素和方法：

1. 高精度测距原理

• 飞行时间法（ToF）：UWB通过测量信号从发射到接收的时间差来计算距离。由于UWB信号具有纳秒级的时间分辨率，因此可以实现高精度的测距。

• 双向测距：采用双边双向测距（DS-TWR）或单边双向测距（SS-TWR）等方法，可以减少发射端与接收端时钟不同步带来的误差，进一步提高测距精度。

2. 先进的硬件性能

• 高带宽芯片：选用高带宽（如6-9GHz频段）的UWB芯片，可以提高时间分辨率，从而提升测距精度。

• 优化天线设计：采用定向或对数天线、全向天线等，根据应用场景选择合适的天线类型，以优化信号传输和接收效果。

• 高精度时钟：使用高精度的时钟组件，如TCXO（温度补偿晶体振荡器），可以减少时钟偏移带来的测距误差。

3. 高效的信号处理算法

• 多径效应处理：UWB窄脉冲天然抗多径干扰能力强，但在非视距（NLOS）环境下，仍需采用多天线（MIMO）技术或机器学习算法来识别并剔除多径干扰，以提高测距精度。

• 噪声抑制：采用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，可以有效抑制动态障碍物（如人体）造成的瞬时信号衰减，提高数据平滑度和测距稳定性。

4. 环境优化与校准

• 视距传输：尽量保证UWB信号在视距范围内传输，避免金属密集区域和障碍物遮挡，以减少信号衰减和反射带来的误差。

• 部署参考节点：合理部署UWB基站或参考节点，确保信号覆盖全面且均匀，同时考虑参考节点的分布均匀性和与目标对象的距离等因素。

• 系统校准：定期对UWB系统进行校准，以确保系统的长期稳定性和精度。

5. 软件与协议优化

• 通信协议：采用高效的通信协议，减少不必要的通信开销和延迟，提高数据传输的实时性和准确性。

• 数据融合：结合IMU（惯性测量单元）或视觉传感器等辅助定位手段，可以在复杂环境中实现鲁棒定位，进一步提高定位精度和稳定性。

综上所述，UWB模块在工作时通过高精度测距原理、先进的硬件性能、高效的信号处理算法、环境优化与校准以及软件与协议优化等多种方式保证精度。这些因素共同作用，使得UWB技术在室内定位、资产追踪等应用场景中表现出色。