CAN总线收发器的激活过程通常涉及硬件连接和软件配置两个方面。以下是一些常见的激活步骤：

一、硬件连接

1. 电源连接：

• 确保收发器的VCC引脚正确连接到系统的电源，并且电源稳定。同时，DGND引脚应连接到系统地，以确保良好的接地。

2. 总线连接：

• 将收发器的CANH和CANL引脚分别连接到CAN总线的正线和负线。确保连接正确且牢固，以避免通信故障。

3. 控制引脚配置：

• 对于某些具有特定控制引脚的收发器（如休眠模式控制引脚），需要根据应用需求进行配置。例如，如果收发器支持休眠模式，则需要通过控制引脚来唤醒收发器。

二、软件配置

1. 初始化CAN控制器：

• 在软件层面，首先需要初始化CAN控制器。这包括设置波特率、工作模式等参数，以确保CAN控制器与收发器的电气特性和通信要求相匹配。

2. 激活收发器：

• 在某些情况下，可能需要通过软件命令来激活收发器。这通常涉及向收发器的控制寄存器写入特定的值或发送特定的命令。具体步骤和命令可能因收发器的型号和制造商而异，因此需要参考收发器的数据手册或相关文档。

3. 配置过滤器：

• 为了确保只接收感兴趣的数据帧，可能需要配置收发器的接收过滤器。这通常涉及设置过滤器的掩码和标识符，以便在接收到数据帧时对其进行筛选。

4. 启动通信：

• 在完成初始化、激活和配置过滤器后，可以启动CAN通信。这通常涉及向CAN控制器发送发送请求，并将数据写入发送缓冲区。收发器将负责将逻辑电平转换为CAN总线的差分式电平，并进行信号的传输。

三、注意事项

• 在激活收发器之前，请确保所有硬件连接都已正确完成，并且电源稳定。

• 仔细阅读收发器的数据手册或相关文档，以了解具体的激活步骤和命令。

• 根据应用需求配置收发器的过滤器和其他参数，以确保通信的可靠性和效率。

• 在启动通信之前，可以进行一些基本的测试，如发送测试数据帧并检查接收情况，以确保收发器已正确激活并配置。

综上所述，CAN总线收发器的激活过程涉及硬件连接和软件配置两个方面。通过正确的硬件连接和软件配置，可以确保收发器正常工作并实现可靠的CAN通信。