在CAN总线系统中，电容CG的滤波作用主要体现在以下几个方面：

一、降低高频噪声

电容CG与终端匹配电阻RT/2（通常阻值为120Ω，等于传输线的特征阻抗）一起组成一个低通滤波器。这个低通滤波器能够有效地降低总线上的高频噪声。高频噪声可能来自于电源干扰、电磁辐射等多种因素，如果不加以滤除，可能会对CAN总线的通信质量产生严重影响。

二、提高信号质量

通过滤除高频噪声，电容CG能够改善CAN总线上的信号质量。这有助于确保信号在传输过程中保持完整和准确，减少因噪声干扰而导致的通信错误。

三、增强系统稳定性

高频噪声不仅会影响通信质量，还可能对系统的稳定性产生负面影响。例如，噪声可能导致节点误判数据帧的起始和结束位置，或者导致数据帧的校验错误。通过滤除这些高频噪声，电容CG能够增强CAN总线系统的稳定性，确保系统能够可靠地运行。

四、保护总线设备

高频噪声还可能对连接在CAN总线上的设备造成损害。例如，过高的噪声电压可能击穿设备的输入端口，导致设备损坏。电容CG通过滤除高频噪声，能够起到一定的保护作用，延长设备的使用寿命。

综上所述，电容CG在CAN总线系统中起到了关键的滤波作用，通过降低高频噪声、提高信号质量、增强系统稳定性和保护总线设备，确保了CAN总线通信的可靠性和稳定性。因此，在设计和维护CAN总线系统时，需要合理选择电容CG的容值和配置方式，以确保其能够充分发挥滤波作用。