CAN控制器和CAN收发器在CAN总线通信系统中各自扮演着至关重要的角色。以下是它们的具体作用：

CAN控制器的作用

1. 数据处理与传输：

• CAN控制器负责接收来自控制单元微处理器发出的数据，并对这些数据进行处理。随后，它将处理后的数据传递给CAN收发器，以确保数据的正确传输。

• 同时，CAN控制器也接收由CAN收发器接收到的数据，对其进行相应的处理，然后将处理后的数据传递给微处理器。这一步骤确保了数据的完整性和准确性。

2. 错误检测与处理：

• CAN控制器能够自动检测和处理CAN总线上的错误信息，包括总线错误、仲裁错误、位错误等。这有助于保证CAN总线通信的可靠性和稳定性。

3. 速度控制与帧过滤：

• CAN控制器能够根据应用需求自动控制CAN总线的速度，并且能够自适应不同的总线速率。

• 此外，它还能实现帧过滤功能，只接收指定的CAN数据帧，并可以自定义过滤规则。

4. 中断控制：

• CAN控制器提供中断控制功能，以提高数据传输效率和性能。

5. 类型与灵活性：

• CAN控制器通常分为独立型和组合型两种。独立型CAN控制器具有较高的灵活性，通常以单片集成电路的形式出现；而组合型CAN控制器则与微处理器集成在一起，形成一个具备CAN控制功能的微处理器控制组件。

CAN收发器的作用

1. 信号转换与调节：

• CAN收发器的主要作用是将CAN控制器输出的数字信号转换为CAN总线所需要的物理信号，同时将CAN总线上接收到的物理信号转换为数字信号，并将其传递给CAN控制器进行处理。

2. 电气隔离与电磁干扰抑制：

• CAN收发器可以提供电气隔离，从而避免CAN总线上的电气噪声和瞬态影响CAN控制器和其他设备的正常工作。

• 此外，它还能通过抑制电磁干扰来减少CAN总线上的噪声，保证数据传输的可靠性。

3. 自动发送/接收控制：

• CAN收发器可以自动检测和控制发送和接收状态，从而简化CAN总线应用的设计和实现。

4. 状态指示与温度控制：

• CAN收发器可以提供状态指示灯，用于指示CAN总线的状态和错误信息，方便用户进行故障排查。

• 某些CAN收发器还具备温度控制功能，以确保CAN总线在各种环境条件下的正常工作。

综上所述，CAN控制器和CAN收发器在CAN总线通信系统中共同协作，确保数据的正确传输和处理，同时提供可靠的数据支持和通信稳定性。