电容式传感器的工作原理及分类如下：

工作原理

电容式传感器的工作原理是基于电容的变化。电容是指两个导体之间由于电场作用而产生的电荷存储能力。当电容器的两个电极板之间距离发生变化时，电容器的电容值也会发生变化。因此，通过检测电容的变化，可以得知电极板之间的距离变化，或者电极间介质的介电常数变化，从而检测出目标物的位置、位移、尺寸、湿度、密度等物理量。

分类

根据工作原理，电容式传感器可以分为以下三种类型：

1. 变极距型电容传感器：这种传感器通过改变两个电极板之间的距离来改变电容值。当被测物体移动导致电极板距离变化时，电容值随之变化，从而可以测量物体的位移或位置。

2. 变面积型电容传感器：这种传感器通过改变两个电极板的正对面积来改变电容值。当被测物体移动导致电极板正对面积变化时，电容值也会发生变化，从而可以测量物体的尺寸或位移。

3. 变介质型电容传感器：这种传感器通过改变两个电极板之间的介质来改变电容值。当被测物体（如不同湿度的气体或液体）置于电极板之间时，会改变介质的介电常数，从而导致电容值的变化。通过测量电容值的变化，可以得知被测物体的物理特性（如湿度、密度等）。

此外，根据传感器的结构，电容式传感器还可以分为多种类型的结构形式，如平行板型、圆筒型等，它们又可按位移的形式分为线位移和角位移两种。在实际应用中，差动式电容传感器通常优于单组（单边）式传感器，因为它具有灵敏度高、线性范围宽、稳定性高等特点。

综上所述，电容式传感器通过检测电容的变化来测量各种物理量，具有结构简单、灵敏度高、价格便宜等优点，在工业自动化、汽车、医疗等领域有广泛的应用。