什么是LIN总线通信系统


LIN总线通信系统,全称为Local Interconnect Network总线通信系统,是一种针对汽车分布式电子系统而定义的低成本串行通讯网络。以下是对LIN总线通信系统的详细解释:
一、系统概述
LIN总线是CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线网络下的子系统,车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。LIN总线系统主要由LIN上级控制单元(主节点)、LIN从属控制单元(从节点)以及导线组成。它基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式进行通信。
二、系统特点
低成本:LIN总线通信系统相较于其他汽车多路网络(如CAN总线)具有更低的成本,这使得它在汽车内部的一些成本敏感型应用中得到了广泛应用。
单线传输:LIN总线采用单线传输方式,简化了系统结构,降低了布线复杂度。
数据循环发送:LIN总线被称为数据循环总线,数据信息不管有没有要求或是有没有变化,总是在总线上反复重新循环发送和传递,这有利于传感器和执行器在任意时刻都可以接收总线上的数据信息。
主从控制:在LIN总线通信系统中,主节点负责发送信息标题并控制通信过程,而从节点则根据主节点的指令进行数据传输或接收。
三、工作原理
信号传输:LIN总线使用两个“互补”的“逻辑电平”来表示信号。当所有节点都没有驱动收发器晶体管导通时,电压接近于电池供电电压的隐形值,为隐性电平,表示逻辑“1”;当有节点需要向外发送信息时,发送控制单元内的收发器驱动晶体管导通,将LIN数据总线导线接地,电压接近于地的电压的显性值,为显性电平表示逻辑“0”。
报文帧格式:LIN报文帧包括帧头与应答两部分。帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段(受保护ID)段,应答部分包括数据段与效验和段。主节点负责发送帧头,从节点负责接收帧头并作出解析,然后决定是发送应答、接收应答还是不回复。
通信过程:主节点通过发送帧头来启动通信过程,从节点则根据帧头中的PID段来确定是否接收或发送数据。在数据传输过程中,主节点还负责监控通信过程和数据传输速率,确保数据的正确传输。
四、应用领域
LIN总线通信系统主要应用于汽车内部的联合装配单元,如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、交流发电机等。这些应用对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求,因此LIN总线成为了一个理想的选择。在这些应用中,LIN总线可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用,并且这些元件可以很容易地连接到汽车网络中,方便维护和服务。
综上所述,LIN总线通信系统是一种低成本、高效率的汽车内部通信网络,具有广泛的应用前景和发展潜力。
责任编辑:Pan
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