固体激光器与半导体激光器在性能上存在显著的差异，这些差异主要体现在以下几个方面：

一、工作物质与材料

• 固体激光器：固体激光器的工作物质通常是由光学透明的晶体或玻璃作为基质材料，掺以激活离子或其他激活物质构成。这些材料具有良好的物理-化学性质、窄的荧光谱线、强而宽的吸收带和高的荧光量子效率。常见的固体激光器工作物质包括红宝石（Al2O3:Cr3+）、掺钕钇铝石榴石（Nd:YAG）等。

• 半导体激光器：半导体激光器则基于半导体材料，如砷化镓（GaAs）、硫化镉（CdS）、磷化铟（InP）等。这些材料具有特定的能带结构，当注入电流时，会形成自由载流子，并通过电子-空穴复合过程产生激光。

二、输出功率与能量转换效率

• 固体激光器：固体激光器通常具有较高的输出功率，连续功率可达100瓦以上，脉冲峰值功率可高达10^9瓦。然而，由于工作介质的制备较复杂，能量转换效率一般在千分之几到百分之几之间。

• 半导体激光器：半导体激光器的光电转换效率相对较高，通常可达到30%以上。虽然其输出功率可能不如固体激光器高，但在某些应用中，如光通信、激光打印等，半导体激光器的高效率和小型化优势更为突出。

三、光束质量与发散角

• 固体激光器：固体激光器通常具有较小的发散角和较好的光束质量。这得益于其固态增益介质的高光学质量和均匀的微观结构，以及先进的光束质量控制技术。

• 半导体激光器：半导体激光器的发散角相对较大，光束质量可能不如固体激光器好。这主要是由于半导体材料的微观结构复杂，且存在较多的缺陷和杂质，导致光在传播过程中的散射和损失。

四、体积与重量

• 固体激光器：固体激光器虽然体积相对较小，但相对于半导体激光器来说，其体积和重量仍然较大。这主要是因为其工作物质和结构的复杂性所致。

• 半导体激光器：半导体激光器具有体积小、重量轻的特点，可以制成非常小巧的器件。这使得它在光通信、激光雷达等领域具有广泛的应用前景。

五、价格与应用领域

• 固体激光器：由于工作介质的制备较复杂，固体激光器的价格通常较高。然而，其高功率、高光束质量等特点使其在军事、加工、医疗和科学研究等领域具有广泛的应用。

• 半导体激光器：半导体激光器的价格相对较低，且由于其高效率、小型化、快速调制等特点，在光通信、激光打印、激光指示器等领域具有广泛的应用前景。

综上所述，固体激光器与半导体激光器在性能上存在显著的差异。这些差异使得它们在不同的应用领域具有各自的优势和局限性。在选择激光器时，需要根据具体的应用需求和性能要求来进行权衡和选择。