是的，您说得对。ULN2003APG的引脚配置中，引脚1至7被设计为输入端（标记为IN1至IN7），而引脚10至16则作为输出端（标记为OUT1至OUT7）。这种设计使得该芯片能够接收来自微控制器、逻辑电路或其他信号源的输入信号，并通过其内部的达林顿晶体管阵列来放大这些信号，从而驱动诸如继电器、步进电机或LED显示器等外部负载。

在输入端（IN1-IN7），当接收到高电平信号（通常是+5V）时，对应的输出端（OUT1-OUT7）会通过内部的晶体管被拉到低电平（接近地电位），这样就可以为外部负载提供所需的驱动电流。值得注意的是，输出端在未被激活（即输入端为低电平）时，实际上是处于高阻态或者说是开路的，它们不会主动提供高电平输出，除非外部电路进行了相应的配置。

ULN2003APG还包含了一个公共的续流二极管负极端（通常标记为COM），这个端点应该连接到外部负载的电源正极。当感性负载（如继电器线圈）被突然断电时，它们会在电路中产生反电动势，这个反电动势可能会被内部的续流二极管吸收，从而保护电路免受损坏。

ULN2003APG的引脚配置和功能设计使其成为了各种驱动电路中的理想选择，特别是在需要高耐压和大电流驱动能力的应用场景中。