Allegro A3967SLBTR-T电机驱动芯片中文资料

一、型号与类型

Allegro A3967SLBTR-T是一款高性能的步进电机驱动芯片，由Allegro Microsystems LLC生产。该芯片属于电机驱动器/控制器类别，特别适用于需要精确控制和定位的应用场景。其型号中的“A3967”是产品系列标识，而“SLBTR-T”则代表特定的封装和温度等级。这款芯片采用SOIC-24封装，是一种表面贴装（SMD/SMT）器件，便于在小型化电子设备中集成。

　　厂商名称：Allegro

　　元件分类：电机驱动芯片

　　中文描述： 电机驱动器/控制器,步进电压,3V至5.5V,750mA/1输出,SOIC-24

　　英文描述： Dual Full Bridge Microstep W/Trans

　　数据手册：https://www.iczoom.com/data/k01-462140-A3967SLBTR-T.html

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　　A3967SLBTR-T概述

　　A3967SLB是完整的微步电动机驱动器，具有内置转换器。该驱动器可在全步进、半步进、四分之一及八分之一步进模式中操作双极步进电动机,输出驱动能力为30伏特及±750毫安。A3967SLB包括一个固定关断时间电流稳流器，该稳流器可在慢、快或混合衰减模式下操作。此电流衰减控制方案能减少可闻电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。

　　转换器是A3967SLB易于实施的关键。通过简单地在“步进”输入中输入一个脉冲，电动机会产生步进（全步进、半步进、四分之一或八分之一步进，根据两个逻辑输入的情况而定）。无须进行相位顺序表、高频率控制线路或复杂的界面编程。A3967SLB界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

　　内部电路保护包括带时延的过热关机、瞬态抑制二极管及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。

　　A3967SLB采用带蝙蝠式铜片的24引脚SOIC封装。铜片处于接地电位，且不需要电气绝缘。另有无铅（100%雾锡电镀引脚框）版本可供选择。

　　特性

　　±750毫安，30伏特输出额定值

　　Satlington®灌电流驱动器

　　自动电流衰减模式探测/选择

　　3.0伏特至5.5伏特逻辑电源电压范围

　　混合、快和慢电流衰减模式

　　内部UVLO和过热关机电路

　　交叉电流保护

　　A3967SLBTR-T中文参数

　　A3967SLBTR-T引脚图

二、工作原理

A3967SLBTR-T是一款集成了微步进控制功能的电机驱动芯片，它能够以全步进、半步进、四分之一步进以及八分之一步进模式驱动双极性步进电机。其核心在于内置的电流控制器和步进转换器，这些组件共同实现了对电机运动的精确控制。

1. 电流控制

该芯片包含一个固定关断时间的电流稳流器，能够在慢、快或混合衰减模式下工作。电流衰减模式的选择对于减少电机噪音、提高步进精度和降低功耗至关重要。在慢衰减模式下，电流逐渐减小，适用于需要低噪音和高精度的应用；而在快衰减模式下，电流迅速减小，适用于需要快速响应的应用。混合衰减模式则结合了两者的优点，根据实际需要动态调整。

2. 步进控制

步进控制是A3967SLBTR-T的另一大特点。通过简单地在STEP输入端输入一个脉冲信号，电机就会根据设定的步进模式（全步进、半步进、四分之一步进或八分之一步进）向前迈进一步。这种控制方式极大地简化了电机驱动系统的复杂度，无需复杂的相位顺序表或高频控制线路。此外，通过调整MS1和MS2两个逻辑输入端的状态，可以方便地切换步进模式，实现灵活的电机控制。

三、特点

A3967SLBTR-T电机驱动芯片具有多个显著特点，使其在众多电机驱动方案中脱颖而出：

1. 高精度：通过微步进控制，实现了对电机运动的精确控制，提高了系统的定位精度。

2. 低噪音：自动电流衰减模式的选择和优化，有效降低了电机运行时的噪音水平。

3. 高效率：混合衰减模式等先进控制策略的应用，减少了功率耗散，提高了系统的整体效率。

4. 易用性：简化的控制接口和无需复杂编程的步进控制方式，使得该芯片易于集成和使用。

5. 可靠性：内置的热关机保护、欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护等电路保护机制，确保了系统的稳定运行和长期可靠性。

四、应用

A3967SLBTR-T电机驱动芯片广泛应用于需要精确控制和定位的各种电子设备中，包括但不限于：

1. 自动化设备：如机器人、自动化生产线等，需要精确控制机械臂、传送带等部件的运动。

2. 办公设备：如打印机、扫描仪等，需要精确控制打印头或扫描头的移动。

3. 医疗设备：如手术机器人、康复设备等，对精度和可靠性有极高要求的医疗设备。

4. 精密仪器：如光谱仪、显微镜等，需要精确控制镜头或样品台的移动。

5. 消费电子产品：如智能门锁、电动窗帘等智能家居设备，以及无人机、相机云台等消费电子产品。

五、参数

以下是A3967SLBTR-T电机驱动芯片的主要参数：

• 型号：A3967SLBTR-T

• 品牌：Allegro Microsystems LLC

• 封装：SOIC-24-300mil（表面贴装）

• 工作电压：4.75 V to 30 V

• 输出电流：±750 mA

• 工作电源电流：5 mA

• 最小工作温度：-20 ℃

• 最大工作温度：+85 ℃（结温可达150℃）

• 步进分辨率：全步进、半步进、四分之一步进、八分之一步进

• 电流衰减模式：慢、快、混合

• 保护功能：热关机保护、欠压锁定（UVLO）、交叉电流保护

• 引脚配置：包括STEP（步进输入）、DIR（方向输入）、MS1/MS2（步进模式选择）、RESET（复位）等关键引脚

六、深入技术细节

1. 电流控制策略

A3967SLBTR-T通过内部的固定关断时间电流稳流器实现电流控制。这种策略允许设计者通过外部电阻来设定电机的最大电流，从而控制电机的扭矩和速度。此外，该芯片还提供了三种电流衰减模式（慢、快、混合），以适应不同应用场景的需求。慢衰减模式适用于需要低噪音和高精度的场合，如精密仪器；快衰减模式则适用于需要快速响应的场合，如自动化设备；而混合衰减模式则结合了前两者的优点，能够在保证精度的同时提高响应速度。

2. 步进控制逻辑

步进控制是A3967SLBTR-T的核心功能之一。通过简单的脉冲信号输入到STEP引脚，即可实现电机的步进运动。同时，DIR引脚用于控制电机的旋转方向，而MS1和MS2引脚则用于选择步进模式（全步进、半步进、四分之一步进或八分之一步进）。这种控制方式不仅简化了电路设计，还提高了系统的可靠性和稳定性。

3. 保护机制

为了确保系统的安全运行，A3967SLBTR-T内置了多种保护机制。其中，热关机保护机制能够在芯片内部温度过高时自动切断输出，防止芯片损坏；欠压锁定（UVLO）功能则能在电源电压低于设定阈值时禁止芯片工作，避免电机因供电不足而损坏；交叉电流保护则能有效防止因电机线圈短路或开路而引起的电流异常。

七、应用实例

以一款基于A3967SLBTR-T的自动化生产线为例，该生产线需要精确控制多个机械臂的运动轨迹和速度。通过采用A3967SLBTR-T电机驱动芯片，工程师们能够轻松实现机械臂的精确步进控制，并根据生产需求灵活调整步进模式和电流衰减模式。同时，该芯片的保护机制也确保了生产线在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。

八、未来发展趋势

随着工业自动化和智能化的不断发展，对电机驱动芯片的性能要求也越来越高。未来，A3967SLBTR-T等高性能电机驱动芯片将更加注重集成化、智能化和节能化的发展趋势。一方面，通过集成更多的功能模块和智能算法，提高芯片的综合性能和易用性；另一方面，通过优化电流控制策略和步进控制逻辑，降低功耗和噪音水平，提高系统的整体效率。此外，随着物联网技术的普及和应用，电机驱动芯片还将与传感器、执行器等设备实现更加紧密的互联互通，为工业自动化和智能化提供更加全面的解决方案。

综上所述，Allegro A3967SLBTR-T电机驱动芯片以其卓越的性能和广泛的应用领域成为了电机驱动领域的佼佼者。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，该芯片将继续发挥重要作用并推动相关领域的创新发展。