德州仪器DRV8870DDAR电机驱动器中文资料

DRV8870DDAR是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款用于驱动直流电机的H桥电机驱动器。它适用于各种低压电机应用，广泛应用于消费电子、办公自动化设备、家电等领域。

厂商名称：TI德州仪器

元件分类：电机驱动器/控制器

中文描述： 电机驱动器, 有刷DC, 6.5V至45V电源, 2A/1输出, SO PowerPAD-8

英文描述： DRV8870DDAR-MOTOR DRIVER，BRUSHED DC，SOPOWERPAD-8

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DRV8870DDAR概述

DRV8870DDAR是一款采用8引脚SO PowerPAD封装的3.6A有刷直流电机驱动器。DRV8870器件是一款用于打印机、电器、工业设备和其他小型机器的有刷直流电机驱动器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N沟道MOSFET组成，可以双向控制电机，峰值电流高达3.6A。输入可以是PWM，以使用电流衰减模式的选择来控制电机速度。将两个输入设置为低电平会进入低功耗睡眠模式。

它具有基于模拟输入VREF和ISEN引脚上的电压的集成电流调节，该电压与通过外部检测电阻器的电机电流成正比。将电流限制在已知水平的能力可以显着降低系统功率要求和维持稳定电压所需的大容量电容，尤其是在电机启动和失速情况下。

该器件受到全面保护，不会出现故障和短路，包括欠压、过流和过热。驱动一个直流电机、步进电机的一个绕组或其他负载6.5V至45V宽工作电压565mohm的典型RDS(on)(HS+LS)3.6A PWM控制接口的峰值电流驱动集成电流调节低功耗睡眠模式

DRV8870DDAR中文参数

制造商:Texas Instruments

产品种类:马达/运动/点火控制器和驱动器

产品:Brushed DC Motor Drivers

类型:Half Bridge

工作电源电压:6.5 V to 45 V

输出电流:3.6 A

工作电源电流:3 mA

最小工作温度:-40 C

最大工作温度:+125 C

安装风格:SMD/SMT

封装/箱体:SO-PowerPad-8

商标:Texas Instruments

特点:Current Regulation，Single H-bridge

湿度敏感性:Yes

输出端数量:2 Output

工作频率:100 kHz

DRV8870DDAR引脚图

工作原理

DRV8870DDAR的工作原理基于H桥电路。H桥是一种能使电机正反转的电路，由四个开关元件（如MOSFET或BJT）组成。通过控制这些开关元件的导通与关断，可以改变电机两端的电压极性，从而实现电机的正转、反转和制动功能。

1. 正转：当开关Q1和Q4导通，而Q2和Q3关断时，电流从电源流经Q1、电机、Q4返回地端，电机按顺时针方向旋转。

2. 反转：当开关Q2和Q3导通，而Q1和Q4关断时，电流从电源流经Q3、电机、Q2返回地端，电机按逆时针方向旋转。

3. 制动：当Q1和Q2导通（或Q3和Q4导通）时，电机两端短路，电机快速停止。

DRV8870DDAR内部集成了完整的H桥电路，并且还集成了电流控制、过热保护、欠压锁定等功能，确保电机驱动过程中的稳定性和安全性。

特点

DRV8870DDAR具有以下几个显著特点：

1. 集成H桥电路：内部集成了完整的H桥电路，简化了电路设计。

2. 宽电压范围：支持6.5V至45V的宽输入电压范围，适用于不同电源条件下的应用。

3. 高驱动电流：能够提供高达3.6A的持续驱动电流，适合驱动中小功率的直流电机。

4. 内置保护功能：集成了过流保护、过热保护、欠压锁定等多种保护功能，提高了电路的可靠性。

5. 低导通电阻：MOSFET的低导通电阻确保了高效的能量传输，减少了功耗。

6. 简单的控制接口：通过PWM信号控制电机的速度和方向，简化了系统控制。

7. 小封装尺寸：采用SOIC-8封装，适合空间受限的应用。

应用

DRV8870DDAR广泛应用于以下几个领域：

1. 消费电子：如电动玩具、电动工具、自动门等需要电机驱动的设备。

2. 办公自动化设备：如打印机、扫描仪、传真机等。

3. 家电：如电风扇、搅拌机、洗衣机等。

4. 工业自动化：如传送带、机器人、自动化生产线等。

5. 医疗设备：如电动病床、轮椅、医疗机器人等。

参数

DRV8870DDAR的主要参数如下：

1. 工作电压范围：6.5V至45V

2. 最大持续输出电流：3.6A

3. 最大峰值电流：4.5A

4. 导通电阻：0.33Ω（高侧和低侧各0.165Ω）

5. PWM频率：高达100kHz

6. 工作温度范围：-40°C至+125°C

7. 封装形式：SOIC-8

具体应用电路设计

DRV8870DDAR的典型应用电路设计如下：

1. 电源连接：将电源正极连接到VM引脚，电源负极连接到地。

2. 电机连接：电机的两端分别连接到OUT1和OUT2引脚。

3. 控制引脚：通过PWM信号输入到IN1和IN2引脚控制电机的转向和速度。

4. 保护电路：可以在电源端和电机端分别接入适当的电容和续流二极管，以增强电源稳定性和保护电机驱动器。

工作模式

DRV8870DDAR有两种主要工作模式：

1. 锁定反向保护模式：当电机驱动器接收到快速反向的控制信号时，DRV8870DDAR会在反向驱动之前将电机两端短接，以吸收电机的反向电动势，保护驱动器和电机。

2. 快断模式：当控制信号停止时，DRV8870DDAR会快速断开驱动电流，减小电机的转动惯性，实现快速停止。

电流感测

DRV8870DDAR还提供了电流感测功能，通过外接一个小电阻可以监测电机电流，便于实现闭环控制和过流保护。

封装与布局

DRV8870DDAR采用SOIC-8封装形式，布局紧凑，适合空间受限的应用。在PCB布局时，需要注意以下几点：

1. 电源线和地线尽量宽，减少压降。

2. 电机引脚和控制引脚的走线尽量短，减少干扰。

3. 适当增加散热铜箔面积，增强散热性能。

DRV8870DDAR作为一款高性能的电机驱动器，凭借其集成的H桥电路、宽电压范围、高驱动电流和丰富的保护功能，广泛应用于各种需要电机驱动的场合。其简单的控制接口和小巧的封装，使其在设计中具有很大的灵活性和便利性。无论是消费电子、办公自动化设备还是家电和工业自动化设备，DRV8870DDAR都能够提供稳定可靠的驱动解决方案。