意法半导体L293D电机驱动芯片中文资料

一、型号与类型

意法半导体（STMicroelectronics）是全球知名的半导体公司，其L293D电机驱动芯片是一款广泛应用于电机控制领域的集成电路。L293D属于H桥电机驱动器系列，主要用于驱动直流电机、步进电机及其它感性负载。其家族主要包括以下几种型号：

1. L293D：标准版，具有内置钳位二极管，能够有效保护芯片免受反向电动势的影响。

2. L293：基础版，不含钳位二极管，需外部附加二极管保护。

3. L298：双H桥电机驱动器，具有更高的电流承载能力，适用于更大功率的应用场景。

L293D芯片集成度高，使用方便，适合各种小功率电机控制应用，特别是在机器人、玩具、家用电器等领域应用广泛。

厂商名称：ST意法半导体

元件分类：电机驱动芯片

中文描述： 电机驱动芯片，用于刷式直流，0.6A

英文描述： Dual Half Bridge Motor Driver 24V 16-Pin Power PDIP Tube

数据手册：https://www.iczoom.com/data/k01-462289-L293D.html

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L293D中文参数

L293D概述

L293D推挽式四通道驱动器(带二极管)组装在一个16导联塑料封装中，该封装具有4个中心引脚连接在一起，用于散热。这是一个单片集成高电压、高电流四通道驱动器。此器件具有H桥接电机驱动器集成电路(IC)L293D是典型的电机驱动器或电机驱动器IC，它允许直流电动机在任何一个方向上驱动

特点

每通道600mA输出电流能力

过度保护

内部锁模二极管

可驱动中小型马达

同时控制一组两个电机

继电器和电感负载驱动器

L293D引脚图

二、工作原理

L293D芯片的核心工作原理是基于H桥电路设计。H桥电路是一种常用的电机控制电路，能够通过改变电流方向来控制电机的正转和反转。L293D内部集成了两个H桥，可以独立驱动两个电机。

1. 输入与输出

L293D具有16个引脚，其中主要引脚功能如下：

• 输入引脚（IN1、IN2、IN3、IN4）：用于接收控制信号，决定电机的转动方向。

• 输出引脚（OUT1、OUT2、OUT3、OUT4）：连接电机，输出控制信号驱动电机转动。

• 使能引脚（EN1、EN2）：用于控制H桥的开启和关闭，使能信号为高时，相应的H桥工作。

• 电源引脚（VCC、VSS、GND）：提供工作电压和逻辑电压。

2. 电流方向控制

通过给输入引脚施加高低电平信号，可以控制输出引脚的电压，从而控制电流方向。例如，对于驱动一个电机：

• 当IN1为高电平，IN2为低电平时，电流从OUT1流向OUT2，电机正转。

• 当IN1为低电平，IN2为高电平时，电流从OUT2流向OUT1，电机反转。

3. 保护功能

L293D内置钳位二极管，能够有效吸收电机反向电动势产生的尖峰电压，保护芯片免受损坏。此外，L293D还具有过热保护功能，当芯片温度过高时，会自动关闭输出，防止芯片损坏。

三、特点

L293D作为一款成熟的电机驱动芯片，具有以下显著特点：

1. 集成度高：内部集成了两个H桥电路和钳位二极管，减少了外围元件的需求，简化了电路设计。

2. 操作简便：只需通过简单的逻辑信号控制输入引脚即可实现电机的正反转控制。

3. 高耐压：最高工作电压可达36V，适应多种供电环境。

4. 保护功能：内置钳位二极管和过热保护功能，提高了电路的可靠性和耐用性。

5. 双电源设计：可同时提供逻辑电源和驱动电源，适应不同电压需求。

四、应用

L293D广泛应用于各种需要电机控制的场合，主要应用领域包括：

1. 机器人：用于驱动各种轮式或履带式机器人中的直流电机，实现机器人运动控制。

2. 玩具：在遥控车、遥控飞机等玩具中，用于控制电机的正反转和速度。

3. 工业控制：在传送带、机械臂等工业设备中，用于控制电机的转动和定位。

4. 家用电器：在电动窗帘、电动门锁等家用电器中，用于控制电机的动作。

5. 智能家居：在智能窗帘、自动浇水系统等智能家居设备中，应用L293D实现自动控制。

五、参数

为了更好地理解L293D芯片的性能和应用，下面列出其主要技术参数：

• 工作电压（VCC）：4.5V至36V

• 逻辑电压（VSS）：4.5V至7V

• 输出电流（每通道）：600mA（连续），1.2A（峰值）

• 逻辑输入电平：

• 低电平：最大0.8V

• 高电平：最小2.3V

• 功耗：最大5W

• 工作温度范围：-40°C至150°C

L293D电机驱动芯片凭借其高性能、高可靠性及简单易用的特点，已经成为众多电机控制应用中的标准选择。其内置的钳位二极管和过热保护功能，使其在实际应用中表现更加稳定和可靠。无论是在机器人领域，还是在智能家居、工业控制等应用场景中，L293D都能提供优异的电机控制解决方案。