德州仪器DRV8313PWPR电机驱动芯片

德州仪器（Texas Instruments, 简称TI）是全球领先的半导体公司，生产了各种电机驱动芯片。DRV8313PWPR是TI推出的一款高性能的三相无刷直流电机驱动器。该芯片属于DRV83xx系列中的一员，其他类似型号包括DRV8301、DRV8302和DRV8305等。这些型号都具有类似的功能，但在具体的电流处理能力、内置功能和封装形式上有所不同。

DRV8313PWPR采用HTSSOP封装，具有28个引脚，提供了一种紧凑而高效的电机驱动解决方案，适用于各种电机控制应用。

中文描述： 具有集成FET、65V最大电压、3A峰值电流的三相电机驱动器

英文描述： 2.5A Three Phase Brushless DC Motor Driver(PWM Ctrl)

数据手册：https://www.iczoom.com/data/k01-463535-DRV8313PWPR.html

DRV8313PWPR中文参数

DRV8313PWPR概述

DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器。虽然也可被用于驱动螺线管或其它负载，它主要用于驱动一个三相无刷直流电机。每个输出驱动器通道包含采用半H桥配置的N通道功率MOSFET。这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流感测。

电流限制电路或其它功能可使用一个通用比较器。

DRV8313在半H桥的每个通道上提供高达2.5A峰值电流或者1.75A均方根(RMS)输出电流(在24V和25°C时具有适当的印刷电路板(PCB)散热)。

此器件提供实现过流保护、短路保护、欠压闭锁和过温保护的内部关断功能。

DRV8313采用28引脚散热薄型小外形尺寸(HTSSOP)PowerPAD封装封装。

DRV8313的特性

三个半-H-桥驱动器IC

驱动3相无刷直流(DC)电机

独立半桥控制

用于低侧电流感测的引脚

低MOSFET导通电阻

24V，25°C下2.5A最大驱动器电流

通用比较器可被用于电流感测或其它功能

内置3.3V 10mA低压降(LDO)稳压器

8V至60V运行电源电压范围

耐热增强型表面贴装封装

工作原理

DRV8313PWPR芯片的主要功能是驱动三相无刷直流电机。它通过内置的三个半桥驱动器来控制电机的三个相位绕组。每个半桥驱动器由一个高端和一个低端MOSFET组成，通过PWM信号控制这两个MOSFET的导通与关断，从而调节电机相电流。

DRV8313PWPR支持6个PWM输入信号，用于独立控制每个MOSFET。这种设计允许更精细的电机控制，并且可以实现多种控制模式，包括6步梯形控制和正弦波控制。芯片内还集成了多个保护功能，如过流保护、过温保护和欠压锁定等，确保系统在异常条件下的安全运行。

主要工作原理如下：

1. PWM控制：PWM信号输入控制MOSFET的开关状态，从而调节电流流过电机绕组，产生旋转磁场。

2. 电流感应：芯片内部集成了电流感应电路，通过检测电流反馈，实现电流闭环控制，确保电机按预定的速度和扭矩运行。

3. 保护机制：过流、过温、欠压等保护机制，在检测到异常情况时关闭输出，保护电机和驱动电路。

特点

DRV8313PWPR具有以下显著特点：

1. 高效能：集成的MOSFET具有低导通电阻，减少了功率损耗，提高了系统的效率。

2. 灵活的控制方式：支持独立的PWM控制信号输入，可以实现多种电机控制算法，适应不同的应用需求。

3. 集成保护功能：内置多种保护功能，包括过流保护、过温保护、欠压锁定和短路保护，增强了系统的可靠性。

4. 紧凑封装：HTSSOP封装形式，体积小巧，便于在空间受限的应用中使用。

5. 宽电压范围：支持8V至60V的工作电压范围，适用于多种电压等级的应用。

应用

DRV8313PWPR广泛应用于以下领域：

1. 工业自动化：用于驱动各种工业设备中的无刷直流电机，如自动化生产线、机器人和数控机床等。

2. 消费电子：适用于驱动家用电器中的电机，如吸尘器、洗衣机和空调等。

3. 电动工具：用于电钻、电锯等电动工具的电机驱动，提供强劲而稳定的动力输出。

4. 汽车电子：在汽车电机系统中使用，如电动座椅、车窗和雨刷电机等，提供可靠的电机控制解决方案。

5. 医疗设备：用于驱动各种医疗设备中的小型电机，如注射泵和呼吸机等，确保设备的精准控制和稳定运行。

参数

DRV8313PWPR的主要技术参数如下：

• 工作电压范围：8V至60V

• 驱动电流：每相最大驱动电流可达2.5A（峰值）

• PWM输入频率：最高支持100kHz

• 过流保护阈值：可编程

• 过温保护阈值：150°C（典型值）

• 欠压锁定阈值：8V（上升沿），7.5V（下降沿）

• 封装类型：HTSSOP 28引脚

• 工作温度范围：-40°C至125°C

总结

DRV8313PWPR是TI推出的一款高效能、多功能的三相无刷直流电机驱动芯片，具有灵活的控制方式和强大的保护功能，适用于多种工业和消费类应用。通过了解其工作原理、特点和参数，可以更好地在具体应用中选择和使用该芯片，提高系统的性能和可靠性。