固定继电器一天动作5000次是否需要更换，主要取决于以下几个因素：

1. 继电器的设计和寿命：不同类型的继电器设计寿命和动作次数是不同的。一些高质量的工业级继电器可能能够承受每天数千次的动作而不需要频繁更换。而一些家用或低端继电器可能无法承受如此高的动作频率。

2. 工作环境：继电器的工作环境也会影响其寿命。如果继电器在恶劣的环境下工作，如高温、高湿、灰尘等，可能会加速其磨损和老化。

3. 工作负载：继电器的工作负载也会影响其寿命。如果继电器在重载或过载状态下长时间工作，可能会导致其损坏或寿命缩短。

4. 继电器的实际性能：即使继电器的设计寿命很高，但在实际使用中，由于各种因素的影响，其性能可能会下降。因此，需要定期检查继电器的性能，确保其能够正常工作。

基于以上因素，如果固定继电器一天动作5000次，但继电器的设计寿命、工作环境和工作负载都符合要求，并且继电器的实际性能也保持良好，那么通常不需要频繁更换。但是，为了确保继电器的正常工作和延长其使用寿命，建议采取以下措施：

1. 定期检查继电器的性能，包括动作时间、释放时间、绝缘电阻等参数，确保其符合要求。

2. 确保继电器在合适的环境条件下工作，避免恶劣环境对其性能的影响。

3. 根据继电器的技术规格和使用说明进行正确的安装和接线。

4. 避免在重载或过载状态下长时间使用继电器。

如果继电器出现性能下降或损坏的情况，应及时更换或维修，以确保系统的正常运行。