PLC控制器，全称Programmable Logic Controller，即可编程控制器，是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC控制器的工作原理可以概括为以下几个步骤：

1. 输入阶段：PLC控制器通过输入接口接收来自外部设备的信号，这些信号可以是来自传感器、按钮、开关、编码器等各种输入设备。

1. 计算阶段：接收到的输入信号将被传递给中央处理单元（CPU）。CPU是PLC的核心部件，包含一个或多个处理器，用于执行用户编写的程序。在计算阶段，CPU将通过算法、逻辑操作和条件语句等方式对输入信号进行处理。

2. 输出阶段：CPU处理完输入信号后，将控制命令发送给输出模块，输出模块负责将信号传递给外部设备，以完成特定的任务。输出信号可以是电流、电压、频率等不同类型的信号，它们通过电磁继电器、固态继电器、变频器等设备输出。

PLC控制器的功能包括输入/输出控制、逻辑运算、数据处理、定时控制、计数控制、通讯控制等。其优点包括可靠性高、寿命长、易于扩展等。

PLC控制器在工业自动化控制系统中有着广泛的应用，如开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制等。它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。