固态继电器（SSR）和电磁继电器在多个方面存在显著的差异。

1. 结构和工作原理：

• 电磁继电器：属于有触点的，由电磁铁控制的多点控制开关。它利用输入信号（电压、电流）在电磁铁铁芯中产生电磁力，吸引衔铁，从而使触点动作实现断开、闭合或转换控制。它分为常开触点和常闭触点，具有物理阻断功能，断电后，被控制的设备可以完全脱离电源。

• 固态继电器：属于无触点开关，不具备物理阻断功能，断电后，被控制的设备还挂在电网上。它是利用光耦隔离或变压器隔离驱动后部可控硅或IGBT等功率半导体器件，达到开关的目的。

2. 性能特点：

• 可靠性：电磁继电器的可靠性较高，自锁互锁比较方便，适应复杂控制电路。而固态继电器的可靠性相对较低，但开关速度快，寿命比较久。

• 控制功率：电磁继电器的控制功率较大，适合应用于大电流电路。而固态继电器的控制功率较小，适合应用于小电流电路。

• 稳定性：固态继电器的稳定性较好，适合矿山、燃气、坑道等恶劣环境条件下使用。而电磁继电器的稳定性相对较差，潮湿环境下线圈容易氧化，频繁动作触点有一定的磨损。

• 安全性：电磁继电器在易燃易爆等危险环境下不适合使用，因为操作时会产生火花。而固态继电器则更适合在这些环境下使用。

• 成本：电磁继电器的成本相对较低，但需要加散热装置和涂抹导热硅脂等措施来保持稳定运行。而固态继电器的成本较高，但具有更高的可靠性和稳定性。

3. 其他特点：

• 固态继电器具有低噪声、开关时间短、输入电路与输出电路之间采用光电隔离、输入功耗很低、负载能力强等特点。

• 固态继电器因为采用固体器件，所以切换速度可从几毫秒至几微秒。

• 固态继电器没有输入“线圈”，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。

总结来说，固态继电器和电磁继电器在结构、工作原理、性能特点等方面存在显著的差异。在选择使用哪种继电器时，需要根据具体的应用场景和需求来进行权衡和选择。