8051单片机和51单片机实际上是同一个东西。具体来说，8051单片机是由Intel公司于1980年推出的一种以MCS-51为核心的单片机，而“51”通常指的是“MCU51”或者“MCS-51”，也就是Intel公司推出的这款单片机的简称。在中国，人们通常把这款单片机叫做“51单片机”。而8051单片机则是这款单片机的一个特定型号，它采用的指令系统与之前的MCS-48系列相同，但外设不同，因此被认为是一种独立的型号。实际上，除了8051之外，还有许多其他型号的“51单片机”被广泛使用。

这些单片机都具有类似的内部结构和功能，包括一个8位的微处理器（CPU）、片内数据存储器RAM、片内程序存储器ROM/EPROM、四个8位并行I/O接口、两个定时器/计数器、五个中断源的中断控制系统以及一个全双工UART（通用异步接收发送器）等。它们都是基于哈佛结构的体系结构，ROM和RAM是分开编址的，这有利于提高指令的执行速度。此外，这些单片机还支持多种串行通信接口，如UART、SPI和I2C，并可以使用汇编语言和C语言进行编程。

总之，8051单片机和51单片机在本质上是相同的，只是名称和型号上有所区别。