瑞萨电子RAJ30610x电机控制ic专为三相无刷直流电机设计。瑞萨电子RAJ30610x集成了内置MCU (RL78/G1F)和预驱动器，具有三个半桥栅驱动器，一个5V稳压器和一个电流检测放大器等功能。RAJ306102将智能栅极驱动器(RAA306012)和MCU (RL78/G1F)整合到一个封装中。智能栅极驱动器包括三个半桥栅极驱动器，一个buck开关调节器，一个用于栅极驱动电压的电荷泵和两个用于内部电路的LDOs。

特性

• RAJ306001

• 6V ~ 30V工作电源电压

• RAJ306001 T(A) = -40℃~ +85℃工作温度

• RAJ306001Z T(A) = -40℃~ +105℃

• 低功耗虚拟机电流(不包括5V/7V稳压器和充电泵):[MCU模块]:+5.2mA (HS Mode: f(IH) = 32MHz, V(DD) = 5V)[预驱动模块]:+ 13.5mA [VM = 22.5V]虚拟机待机电流:64µA (typp .)

• 16位CISC CPU (RL78/G1F) CPU

• 64KB，数据闪存4KB, RAM: 5.52KB闪存ROM

• 2ch, SPI, 2ch, IIc, 2ch, UART: 1ch GSI

• timertimer数组单位:1单位- 16位，4ch

• 电机控制定时器RD - 16位，2ch

• 定时器RG具有编码功能- 16位，1ch

• 64MHz电机控制输入捕获定时器(timer RX)

• 10位分辨率A/DC转换器:9ch

• GPIO: 28ch，输入端口:2ch

• 内置5V稳压器

• RAJ306102

• 单片机，V(DD)电流

• 智能栅极驱动器

• HS模式，f(IH) = 32MHz: 5.2mA

• 工作模式:2mA，休眠模式:28μA

• VBRIDGE: 6V至65V (78V abs max)

• 最大电压(VM): 6V至60V (65V abs max)

• 工作电源电压

• 工作环境温度为-40℃~ 105℃

• 电源电流

• 广泛的保护功能

• 16位CISC CPU

• 64KB，数据闪存:4KB，内存:5.5KB

• 串行阵列单元:2个单元(CSI: 2ch, UART: 1ch, I(2)C: 2ch)

• GPIO: 29通道- I/O: 27ch，输入:2ch

• 定时器数组单位:1个单位- 16位，4ch

• 10位分辨率A/D转换器输入:11ch

• 外部中断输入:10ch

应用程序

• 无线电动工具

• 户外动力设备

• 真空吸尘器

• 球迷

• 泵

• 机器人

• 医疗设备

方框图