车载模组是将芯片、存储器、被动器件等集成在一块线路板上，并提供标准接口的功能模块。车载模组作为汽车的关键底层硬件之一，是连接智能网联汽车感知层与应用层的关键环节。近年来，随着车联网行业的快速发展，智能网联汽车渗透率快速增长，车载模组需求加速释放，市场规模迅速上升。在汽车EEA (电子电气架构) 升级和芯片技术进步的驱动下，车载模组由原来的单一通信模组，向智能化、融合化发展，以满足车联网数据传输、智能座舱、智能驾驶等应用需求。根据IHS预测，2022年全球联网汽车保有量3.5亿辆，网联渗透率24%仍较低，未来随着智能驾驶/车联网的不断渗透，车载模组需求有望加速释放。

　　随着北斗定位技术的不断发展，北斗模组厂商不断推出更高精度的产品。此前我们整理了一篇文章：《44家北斗芯片和模块厂商》，车规级北斗模组是满足严苛的车规级要求，例如遵循IATF 16949规范、A-SPICE、ISO-26262、ISO-21434等多个标准规范，达到AEC-Q104测试标准要求，同时满足车企、Tier1(汽车零部件一级供应商) 等厂商针对具体车型的特定技术指标要求。本期我们再次整理了28家车载模组厂的产品，仅供选型参考。

　　1、北斗星通的UM620N和UM621N北斗星通自主研发的UM620N和UM621N模组，为车规级四系统双频导航定位模组。UM621N为四系统双频GNSS/INS组合导航模组。UM620N和UM621N模组基于和芯星通自主研发的新一代车规级双频多系统射频基带一体化SoC芯片——UFirebirdIITM(UC6580A)设计，符合AEC-Q100车规级认证，同时具备高集成度、高性能、小尺寸等特点。UM620N和UM621N模组，在复杂环境中定位精度更优，抗干扰能力更强，适用于车载座舱IVI、TBOX等应用领域。

　　2、华大北斗的HD8140、HD8120、HD8040D、HD9310和TAU系列模组华大北斗自主研发的北斗芯片HD8140、低功耗旗舰产品HD8120系列，以及HD8040D、HD9310双频高精度定位芯片和TAU系列模组产品，广泛用于物联网、智能穿戴、车载导航、无人机等领域。华大北斗第四代北斗芯片与其以往系列芯片一样，继续采用了SoC芯片架构。在单一芯片上集成了两个微处理器、射频单元、数字基带单元、存储器、电源管理单元、外围接口等，具备集成度高、功能强、功耗低、尺寸小等优点，进一步提高了产品的竞争力。其设计难点在于：要通过复杂的设计，来避免各个模块互相影响，保证各个模块配合工作时可以发挥出最佳性能。

　　3、华测的M620 INS华测的M620 INS高精度定位模块是华测导航基于SOC开发的一款高精度低功耗GNSS定位模块，该模块采用表面封装方式，集成MEMS芯片和成熟的自研组合导航算法，广泛适用于智能驾驶、无人机、机器人、V2X车路协同，形变监测等其他对于功耗体积要求较高的领域。

　　4、导远的NAV3120和NAV3310导远GNSS模组NAV3120和NAV3310，支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS多个星座的L1/L2/L5/L6的信号接收，基于符合AEC-Q100标准要求GNSS芯片设计开发的全系统全频高精度GNSS定位模组。基于更高精度的全频原始观测量，结合内置RTK算法可以在数秒内达到厘米级定位精度。同时可选支持内置IMU及可选支持双天线，通过全频RTK和INS组合导航算法的融合满足自动驾驶领域对GNSS系统的高性能要求。

　　5、诺瓦泰(NovAtel)的PIM222A

　　NovAtel的PIM222A支持多项可选功能，例如多频、多星座、RTK和双天线等，从而最大程度去优化各种场景和初始化时的性能，其使用车规级元器件，模块紧凑易于集成，利用NovAtel 专利的SPAN技术，即使在GNSS卫星观测不佳的城市环境中，依然能提供精确的定位数据，在严苛的环境中，也能为ADAS和自动驾驶量产方案提供精准定位。

　　6、梦芯科技的MXT908BL梦芯科技的MXT908BL双频RTK高精度组合导航模块。MXT908BL高精度组合导航定位模块，基于梦芯科技自主知识产权的高精度导航定位芯片设计，支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS多系统、多频点，内部集成双频RTK算法，内置高精度惯性传感器(IMU)，采用GNSS/INS组合导航定位技术，提供动态厘米级的高精度定位性能，满足高架桥、隧道、地下车库等遮挡环境下车辆连续高精度定位需求。

　　7、新纳的OpenRTK330新纳的OpenRTK330可取代目前自动驾驶系统中昂贵而笨重的精密RTK/INS系统。批量订购时，每套售价约为150美元。新纳OpenRTK330作为目前业界领先的集成三频RTK/GNSS接收器和三重冗余惯性传感器的解决方案，有效增强了自动控制系统的安全性。

　　8、西博泰科的CNT936P西博泰科的CNT936P多模多频高精GNSS/MEMS IMU组合导航模块是基于六自由度MEMS传感器与双频RTK卫星导航紧密结合的组合导航系统，RTK算法与基于扩展卡尔曼滤波的组合导航算法高效运行于片上处理器，是一款低功耗、小体积、高精度、无需接入里程计辅助、具备城市峡谷和长时间隧道100%导航可用性的分米级组合导航产品。

　　9、依迅的YX-19001和YX-19002M

　　依迅自主研发的高精度双频低功耗模组YX-19001、高精度高可靠性组合导航模组YX-19002M，利用双频定位技术，结合RTK(实时动态载波相位差分)技术和DR(惯性导航技术)，满足厘米级和分米级的高精准定位需求，可广泛应用于车载前装、智能驾驶舱、TTC电子标签、高精度监测、高精度导航、跟踪定位等领域。

　　10、美格智能的MA925

　　美格智能的5G车规级C-V2X MA925系列模组。此系列模组基于高通技术公司近期推出的第二代骁龙®汽车5G调制解调器及射频平台进行设计研发和生产。该平台支持3GPP Release 16标准，集成多核心CPU处理器，最大具备22K DMIPS的算力;同时在软件架构上做了重大调整和优化，引入Hypervisor机制，极大地提升了产品的安全性、易用性和可维护性。

　　11、北云的M1北云的M1基于自研GNSS芯片Elsa设计，集成车规级IMU，将原有大体积组合导航整机的强大功能融合在30x40mm的超小尺寸内。M1采用了北云新一代REAL定位引擎，支持双天线RTK定位定向，支持全系统、全频点、单/双天线信号接收和RTK解算。车规级设计，满足ISO26262、ASPICE、AECQ认证要求，通过了德国莱茵IATF16949认证。

　　北云科技凭借在车载领域十万量级的大规模应用验证，以及多年的专注研发，完成了高精度射频芯片Ripley、高精度基带芯片Alita及SOC芯片Elsa的批产，成为全球少数几家拥有自研高精度卫星定位芯片并批产应用的企业之一。

　　12、西南集成的XN6019西南集成的XN6019型INS组合导航模组由SAW、GNSS SOC、TCXO等单元组成，实现全场景无盲点导航定位。模组支持GPS L1、GLONASS L1、BDS B1、QZSS卫星信号，可进行任一单星座或双星座联合定位，支持GNSS/INS组合导航，为车载前装导航终端产品和工业级定位设备的制造提供高品质、高可靠性、高性能的导航定位方案。

　　13、天工测控SKYLAB的SKG123ND

　　SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持 GPS、北斗、 GLONASS、GALILEO、QZSS的卫星接收机芯片、支持 L1+L5 双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法，SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKG123ND利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。该模组外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

　　14、创新微的MS34SN2

　　创新微的MS34SN2是一款五星十频、L1+L5、集成RTK定位引擎的GNSS模块。内置12纳米先进制程GNSS Soc芯片，集成主频高达530MHz ARM Cortex-M4 FPU and MPU。支持多卫星系统，结合RTK(载波相位差分)技术，可以达到厘米级定位精度，极大提高设备的定位精度，同时保持超低功耗。

　　15、中科微电子的ATGM332D

　　中科微电子的ATGM332D-5S系列模块是车载航位推算模块，该模块集成GNSS接收机、6轴惯性传感器，能够为道路行驶车辆提供包括遮挡环境的连续高精度3D定位。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片AT6558设计，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS(北斗卫星导航系统)，美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS。该模块代表了卫星导航定位技术与惯性传感器的完善结合，可以弥补卫星导航模组在隧道、地下车库、高架桥下、楼宇峡谷等场景无法定位的缺憾。

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　　ICZOOM拍明芯城是快速撮合的元器件交易平台，是一站式元器件供采和综合供应链服务平台，专注于为中小微客户提供电子产业互联网服务，包括撮合服务、配单服务、寄售代购、报关报检、软件定制、智能仓储、智慧物流、供应链金融等深度垂直服务。

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　　16、移远的AG35系列、AG52xR系列、AG55xQ系列、AG15、AG215S、AF50T、LG69T等移远在车载领域深耕多年，已拥有完整的车载产品线，基于不同通信方式为整车厂商及供应商打造了丰富的产品组合，包括LTE模组AG35系列、LTE-A&C-V2X模组AG52xR系列、C-V2X模组AG15、5G&C-V2X模组AG55xQ系列，以及AP模组AG215S、Wi-Fi6模组AF50T、高精度定位模组LG69T等，覆盖5G、LTE、C-V2X、Wi-Fi6和高精度GNSS定位等前沿技术。

　　17、中兴通讯的ZM9300

　　中兴通讯的全栈自研5G车规级通信模组ZM9300，支持3GPP Rel-16技术，是行业最快实现量产的国5G R16通信模组。最高可支持4.6 Gbps下行速率和2.5 Gbps上行速率，算力高达18K+ DMIPS。在性能方面，ZM9300的传输速率、时延、可靠性、C-V2X PC5直连通信能力、AP高算力等已达到行业领先水平。在品质方面，ZM9300模组设计均符合车规级品质要求，可为汽车行业客户提供安全可靠的车载网联解决方案，可广泛应用于车载网联及配套网络产品上(T-Box、OBU、RSU、座舱等)。

　　18、中信科智联的DMM21和DRA10

　　DMD3A通信模组是中信科智联基于自研芯片研制的C-V2X车规级模组，具备车规、自主、开放、灵活等特点，采用Open CPU架构，可满足辅助驾驶、自动驾驶、智慧交通等各类应用对C-V2X设备的软硬件开发需求。DMM21模组是一款国产化5G模组，支持5G独立组网(SA)和非独立组网(NSA)两种模式，同时兼容LTE、WCDMA和GSM制式。DRA10是一款适用于C-V2X系统的射频功率补偿模组，能够对馈线损耗进行动态功率补偿，从而提高系统信号质量和可靠性，增加覆盖距离。

　　19、中移物联的MF572E

　　MF572E是一款性能强劲、可靠安全的5G车载通信模组，按照汽车电子可靠性标准进行测试，采用Cortex-A55双核设计，支持OpenCPU，内置汽车场景专用SDK，可支持FOTA、eCall、GNSS等功能，支持5G Sub-6GHz双载波聚合，下行极速达4.0Gbps，同时支持L1+L5双频卫星定位，可在无差分辅助的情况下实现米级定位，适用于T-Box、汽车网关、车联网一体机、车载监控等汽车应用场景。

　　20、移柯通信的T8005G车规级模组T800基于联发科技车规级5G芯片平台，支持SA和NSA组网的Sub-6G频段，兼容4G、3G、2G，频段规划覆盖全球主流运营商。T800模组内置15K DMIPS高算力应用处理器以及L1+L5双频多模GNSS，提供USB3.1、SGMII、RGMII等丰富的外部接口，支持外部多厂商V2X、HSM、eMMC、GNSS等设备，支持RTK亚米级定位、惯导、CV2X、gPTP、OTA这些车载功能性要求。

　　21、有方的N725、A590和A70

　　N725是有方研发的一款封装兼容N720的国产化LTE Cat.4车载模组，支持OpenLinux二次开发，丰富外围接口，可扩展WIFI语音，车载以太网，EMMC存储等功能。A590是专为智能车联网行业设计的一款可支持 5G蜂窝网络与C-V2X技术一体化的通信模组。该模块具有出色的射频性能，支持 5G、4G、3G，频段覆盖广，支持SA与NSA组网方式，支持Sub-GHz，覆盖全面。A590集成了各种网络协议，并提供行业标准接口。它支持高速接口，如PCIe和USB3.1，以满足超高速数据传输的要求。此模块还支持车载以太网协议和V2X通信协议。符合汽车级性能标准，A590可以在超出其运营条件阈值的环境中保留某些功能。它适用于车辆到车辆、道路、行人和云的智能运输。A70是有方研发的一款车规级LTE模组，LGA封装，ISO16750认证。支持OpenLinux，提供丰富的API接口及二次开发功能。其性能稳定可靠，能够在车上严苛的高低温、震动及电磁环境下稳定工作，为车载前装市场提供可靠的定制化方案。

　　22、芯讯通的SIM7800X芯讯通的车规级模组SIM7800是一款多波段LTE- tdd /LTE- fdd /HSPA+/ TD-SCDMA/EVDO和双波段GSM/GPRS/EDGE自动级模块，支持LTE CAT4至150Mbps的下行和50Mbps的上行数据传输。根据IATF 16949:2016质量管理体系设计制造的。它为客户的应用提供了极大的灵活性和易于集成的能力，并且其出色的ESD和EMI保护性能确保了在恶劣环境下的强大稳定性。具有较强的扩展能力，接口丰富，包括UART、SDIO、I2C、SPI、GPIO等。可应用于T-BOX车载网关、车载娱乐中控一体机、充电桩、汽车行驶记录仪、共享汽车等。

　　SIM8950是一款智能模组，基于Qualcomm平台，支持双屏双触控。SIM8950模组内置Octa-core Coretex-A53 @ 1.8GHz 处理器，支持WUXGA显示，最高可支持21M像素摄像头, 同时支持LTE Cat4 150 DL/50 UL 网络带宽能力,并集成WIFI/BT/GNSS功能，高度集成化大大节省客户在产品开发时整体设计成本，同时降低在无线射频部分的设计难度。可应用于车载娱乐中控一体机、充电桩、汽车行驶记录仪、共享汽车等。

　　23、高新兴物联的GM351AGM351A是高新兴物联于2021年推出的基于LTE Cat.1标准的车规级无线通信模组，满足客户对于高性价比和低功耗的应用需求。GM351A模组集成了“国产芯”车规级芯片平台ASR3603-V，采用了LGA 32×32mm紧固型封装，专为有 IATF 16949:2016 标准需求的汽车领域应用而设计制造，遵循APQP、PPAP汽车级品质管控流程，满足严苛的车规级环境可靠性要求，通过了1800小时高温耐久工作试验。

　　5G+C-V2X车规级模组GM860A系列，5G网络下可提供900Mbps上传速率和2.12Gbps下载速率，满足面向车载前装、后装及路侧设备的装载需求。李鹏介绍，高新兴物联是国内第一家打通5G和V2X业务并发的模组厂家，GM860A系列也是全球首批投入商用的、业内尺寸最小的LGA封装车规级5G+C-V2X模组，与竞品相比尺寸大概小了20%左右。并且按照“全网通”的标准进行设计，通过严格的质量管控，具备更高可靠性、更高良品率、更全的频段等优势。

　　24、时空道宇的GEE-HPM100GEE-HPM100系列车规级高精度模组，基于意法半导体第五代芯片开发，可同时接收并追踪GPS、BDS、Galileo和QZSS等主流GNSS星座的双频信号。高级别智能驾驶汽车可以根据准确的卫星定位和高精度地图数据，进行自动驾驶功能决策，让智能驾驶体验全新升级。

　　25、广和通的AN958/AN958T5G Sub-6通信模组AN958/AN958T系列，是基于高通车载5G 通信平台打造的车规级通信模块，支持5G 5G+V2X应用，可用于车载T-box、智能天线、AD自动驾驶域控等智能汽车场景和部件，能满足E-CALL标准应用场景。

　　26、龙尚科技的U9507ATA

　　龙尚科技LTE Cat 4模组U9507ATA专为汽车应用需求而设计，支持openSDX二次开发，丰富的API接口，支持Security Boot和SELinux，提供多种升级方案。凭借该模组稳定的网络传输能力，T-Box产品不仅可以实现行车数据采集，车辆故障监控，还可以为汽车用户提供车辆远程查询和控制，智能行车预警，驾驶行为分析，以及语音通话等丰富的车联网服务，守护汽车安全，安心平稳上路。

　　VX610支持5G NR独立组网(SA)和非独立组网(NSA) 模式，并向后兼容现有的LTE、WCDMA和GSM网络，在没有5G 覆盖的区域也可实现稳定连接。可选全球导航卫星系统GNSS(GPS/GLONASS/Beidou/Galileo)，双卡双通技术(DSDA)，支持VoLTE，USB 3.1接口等丰富功能。搭载龙尚科技5G+C-V2X模组VX610的T-Box产品充分具备在高速移动环境中低时延、高可靠、高速率、安全的通信能力，能实现更加全方位的连接和更高效的信息交互,以满足车联网通信的多种应用需求。

　　27、杰发科技的AC8257

　　杰发科技AC8257车联网模组内置4G LTE调制解调器，支持2G/3G/4G通信，LTE Cat7 DL(300Mbit/s)和Cat13 UL(150Mbit/s)，在原有信息娱乐系统基础上，可直接实现高性价比4G通信，达到实时数据传输和远程监控，协助商用车通过车车、车路信息交互和共享，大幅提升了运行效率和安全性。AC8257采用14nm先进工艺，芯片散热效果好，支持全高清视频输出与多路摄像头输入，内置360 AVM高清环视、有线&无线CarPlay手机互联等功能，供货有效期超10年。模组可应用于车载IVI、行车记录仪、360全景盒子、商显、CarPlay盒子和汽车后视镜等场景。

　　28、华为的MH5000

　　华为5G车载模组MH5000，该模组高度集成车路协同的C-V2X技术，基于5G多模终端芯片Balong 5000，该芯片凭借单芯多模、高速率、支持V2X等多项创新技术，共同助力未来智慧出行。

　　29、森云智能的SG8S-AR0820C-5300-GMSL3

　　森云智能SG8S-AR0820C-5300-GMSL3摄像模组采用最新GMSL3串行器MAX96793，使用 ONSEMI 8.3MP AR0820 RGGB 图像传感器，配备了1/2 英寸传感器和2.1um像素尺寸，ISP采用GEO GW5300。该摄像模组支持3840x2160分辨率，800万高像素，输出YUV422格式，使得整个摄像头的成像清晰度也更高，这也意味着它在识别目标物的时候能够看清更多细节，可以解决摄像头获取更精细高质量图像的需求。

　　30、嘉骏科技的LI-VENUS-ISX031-GMSL2嘉骏科技的300万像素车载摄像头相机模组LI-VENUS-ISX031-GMSL2。这款产品搭配Fakra连接线，使用GMSL2数据接入，选用车规物料和索尼ISX031感光芯片，可接入各大主流SoC平台。LI-VENUS-ISX031-GMSL2在设计时充分考虑模组ESD、散热、可靠性、鲁棒性、光学系数、温度影响和外壳的热膨胀系数，可以保证模组质量。该产品能够在-40℃ ~ +85℃内正常工作，适应此范围内温度的剧烈变化，而清晰度不会有明显下降。

　　车载模组除了导航模组、通信模组和摄像头模组，还有背光模组、显示模组、充电模组、拾音模组、功率模块、激光雷达等，在汽车迈向电动化、智能化、网联化的时代，技术变革驱动着研发设计创新，导致汽车对芯片的需求日益复杂，模块化有助于提升汽车的可扩展性和可升级性。

　　拍明芯城是快速撮合的元器件交易平台，过去数年已积累了丰富的优势货源。我们聚焦服务元器件长尾客户群，让每一家芯片原厂或分销商的每一款芯片，在Design In、Design Win和流通中更高效，帮助工程师的方案选型、试样及采购，为电子产业供需略尽绵薄之力。

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