1、色标传感器使用说明介绍

导语：色标传感器是主要是用于色标的检测，但是并不是直接测量颜色，通常情况下，它对光源的敏感度是很高的。操作起来也并不是很难，可能很多人提交就到色标传感器，并不是很了解，那么小编今天就告诉大家它到底是什么以及有什么功能特点，希望大家能有所收获。这篇文章就主要向大家介绍了该如何使用色标传感器，下面就跟小编一起去看看吧。

色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

使用单色光源(即绿色或红色LED)的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。

在单色光源中，绿光LED(565mm)和红光LED(660mm)各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。

使用说明

1、接线传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。各线不允许短接或接错。

2、安装传感器垂直安装在被检测物的上方。传感器上、下应有5mm距离可调。3、灵敏度调整首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。当调到两灯刚改变指示状态时为止。

4、色标宽度色标宽度可按下式求得。在通常情况下，要求色标宽度大于2mm。B>v×t+d其中：B――色标宽度，mm;v――色标移动速度，m/s;t――总响应时间，ms;d――刚能分辨时的尺寸，mm.

5、色标颜色的选定色标颜色的选定很严重，要求与底色反差很大，这样可保证检测的可靠性。

6、检测光源的选定检测光源主要根据色标和底色来确定，下表可供参考。

2、颜色传感器的工作原理

颜色传感器又叫颜色识别传感器或色彩传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。

颜色传感器工作原理：色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

颜色传感器分为三种不同类型：光到光电流转换，光到模拟电压转换，光到数字转换。前者通常只代表实际色彩传感器的输入部分，因为原始光电流的幅度非常低，总是要求放大，以将光电流转换成可用的水平。所以，最实用的模拟输出色彩传感器至少会有一个跨阻抗放大器，并提供电压输出。

光到模拟电压色彩传感器由色彩滤波器后面的光电二极管阵列与整合的电流到电压转换电路(通常是跨阻抗放大器)组成，如图所示。落在每个光电二极管上的光转换成光电流，其幅度取决于亮度及入射光的波长(由于色彩滤波器)。

3、颜色传感器工作原理是什么？

1.颜色传感器通过比较物体的颜色和之前教过的参考颜色来检查颜色。当两种颜色匹配在一定误差范围内时，输出检测结果。

2.一种新型传感器能敏锐地检测颜色变化，帮助一线工人准确分辨球杆、颜色等问题。

颜色传感器一直使用装配线来检查特定的部件。颜色传感器的挑战是检查是否有奇怪的区别相似或高度反射的颜色。例如，在工业中使用的金属涂层很难区分灰色或金色。匹配元件是最主要的元件，如镜面本体或保险杠都离不开传感器的帮助。此外，颜色传感器可以通过有限数量的颜色进行检查，并通过其有限的能力快速更改设置或处理多种颜色。

电子技术、光学和软件的发展推动了颜色传感器的发展。这项技术使一个更敏感的传感器可以忽略光泽和区分美妙的颜色。可调，制作方便灵活，色彩校对准确。

典型的颜色传感器有一个高强度的白光LED，并在目标项目中调制光。来自目标的反射是分析红、绿、蓝(RGB)分量的值和强度。这些信息用于验证零件和装配的精确性，并准确地操纵成品的颜色。

3.在一个典型的应用中，机器操作员将一个颜色样本放在传感器前，并对其进行编程以匹配这个特定的颜色。在此过程中，操作人员可能会注意到匹配失败触及稍深或稍浅的颜色，但仍可接受的质量标准。然后，操作人员将传感器重组为更大范围的高/低设定点，并进行了反复试验，以建立理想的量表。

4.如果传感器有多个通道，它可以被编程来识别多种颜色，每个通道上有一个颜色，每个通道信号是一个离散的报警输出。该技能支持简单的颜色识别或匹配，例如排序或部分识别功能，并且满足通过/不通过标准。

5.下一代颜色传感器提供三个额外的输出来指示RGB颜色值。优点是生产控制更加智能化。

在实践中，传感器将初始RGB读数作为模拟信号输出。模拟信号更适合于通信，因为三种路径的数字读取将超过每150µs典型串行协议的吞吐量限制。一个能够模仿10位分辨率的初始RGB信号的传感器将输出1023步，每步5mV。

6.如果颜色变化的原因不易检测或没有显示，可以将模拟的RGB信号数字化并输入数据采集系统。这允许一个全面的变化趋势来分析传感器读数。一些传感器以数据转储的形式提供初始数字读数。