瑞萨电子的RA4T1采用高效的40纳米工艺，配备各种外设和存储器，适用于中低端电机控制应用。为了方便工程师的应用设计，RA4T1由灵活软件包(FSP)支持，包括电机控制特定的控制代码算法。RA4T1组是RA4系列中用于电机控制的第一款ASSP。RA4T1扩展了电机ASSP产品组合，特别是更低的引脚数和更小的封装，具有更优化的功能集，以满足成本要求。它基于100 MHz Arm Cortex-M33内核，具有专门为单电机控制设计的模拟和定时器功能，以及与RA6T2相同的电机加速器三角函数单元(TFU)。

　　这些增强型高性能，低价电机控制产品为开发电机控制应用的客户提供了理想的阵容，他们希望在极具成本竞争力的市场中区分其产品。小型32引脚封装阵容减少了应用的尺寸和成本。此外，瑞萨FSP为客户提供了一个易于使用的开发环境。客户可以通过使用FSP的内存占用小的HAL驱动程序和外设驱动程序来减少开发资源和时间，这些驱动程序具有与RA系列其他产品的软件可扩展性。提供评估套件和样本软件，在现有产品(如RA6T2)中得到验证，以确保顺利迁移到其他RA产品。

　　特性

　　100 MHz Arm Cortex-M33

　　256kb闪存和40kb SRAM

　　4kb数据闪，用于存储EEPROM中的数据

　　可扩展从32引脚到64引脚封装

　　通用PWM定时器

　　12位A/D转换器和DAC

　　高速模拟比较器

　　可编程增益放大器

　　SCI (UART，简单SPI，简单I²C)， SPI, I³C

　　FD能