来自GroupGets的tCam-Mini在一个易于使用的热成像相机模块中暴露了radiometric FLIR Lepton的全部功能。tCam-mini Rev4有Wi-Fi接口和硬件接口，允许设备直接与另一个微控制器或SBC通信，如树莓派，而不使用Wi-Fi。相机可以在辐射/线性(每个像素的温度数据)或AGC模式(每个像素没有温度数据，但更好的图像)下运行。一个简单的基于json的命令集与TCP/IP套接字通信，使得自定义应用程序与相机的接口变得简单。

　　跨平台配套桌面应用程序使使用相机和分析Windows、OSX或Linux上的数据变得很容易。iOS移动应用程序也可在苹果应用商店 。该软件可以用多个调色板显示图像或流。它还可以在文件中保存和加载图像或流，保存辐射数据以供以后使用或由其他应用程序使用。tCam软件具有分析辐射数据的工具，包括直方图显示、像素群分析和光斑计。最多四个显示温度的附加标记可以放置在图像的不同点上。图形功能包括绘制点仪表和标记数据随时间的变化。图基线模式允许将温度与场景中的参考点进行比较(例如，将温度与黑体常数进行比较)。“打印到PDF”可以用来打印图形，数据可以导出为文本文件，以供其他程序进行分析。

　　python驱动程序允许用户快速创建自己的代码，通过Wi-Fi接口或树莓派的硬件接口从tCam-Mini获取热像图数据。

　　硬件和固件设计文件都是开源的，可以在Dan的Github库中找到。该固件被设计为使用Espressif IDF工具编译，代码可以通过内置的USB串口加载。桌面应用程序和预编译的二进制文件也可以在Dan的网站上快速下载。

　　硬件概述

　　Espressif esp32 - over - e模块(ESP32-D0WD0V3, 8mb PSRAM, 8mb Flash)，内置天线

　　CP2102N-A02 USB到UART桥，带有ESP32引导加载程序控制

　　双色(红/绿)状态LED

　　工厂Wi-Fi复位按钮

　　硬件接口(Serial + SPI辅助)

　　特性

　　USB-C 连接器用于电源和编程

　　AP或STA(客户端)Wi-Fi模式(静态或dhcp服务的IPV4地址)

　　单幅图像或流数据模式

　　控制发射率，增益和光斑计的位置

　　免费3D文件的FDM可打印的情况下

　　支持Windows、Linux和OSX的跨平台桌面应用程序

　　iOS应用程序可在苹果应用程序商店

　　Python驱动程序

　　应用程序

　　热成像

　　非接触式温度测量

　　运动传感

　　夜视

　　识别热点

　　野生动物检测

　　人工检测

　　通过Wi-Fi传输图像