原标题：iJoy的追逐面部和物体跟踪小部件：机器人或三脚架不是

　　最小化实现目标功能所需的总物料清单 (BOM) 成本对于以下系统开发人员来说非常重要： 任何 技术部门。但在消费电子产品领域，这种预算削减往往是一项持续的企业生死攸关的工作。首先，有必要达到足够低的待售价格点，以激励潜在客户购买。以这个价格，通常有必要让您的公司也能从该销售中获利。我说“经常”是因为，在”剃须刀和刀片“ 视频游戏机制造商也熟知的商业模式，您有时可以使用配件、内容等的后续销售，以及持续的订阅收入来抵消最初的无利可图。尽管如此，只有当你在银行有足够的投资资金让你度过最初的“沙漠”，直到后续收入开始滚滚而来时，这种策略才有效。

　　减少设备 BOM 的一种常见方法是将所需的总处理、内存和其他所需资源尽可能多地卸载到其他连接的设备。“云”服务器是一种常见的方法，但它有明显的缺点，也需要设备供应商和购买者考虑，例如：

　　将原始数据发送到“云”进行处理，服务器随后将结果发送回设备，可能会涉及大量的往返延迟。例如，自动驾驶汽车在本地进行所有处理是有原因的!

　　将延迟发挥到极致，如果“云”连接中断，设备可以 变成镇纸和

　　您正在将一次性固定 BOM 成本换成持续的可变“云”成本，包括服务器使用费(想想 自主技术，例如)和连接带宽费用。这两种成本还与客户数量和每个客户的使用量(每个设备以及每个客户拥有的所有设备的累积)成比例。

　　另一种流行的 BOM 瘦身方法涉及利用有线或(更常见的)无线联机本地设备，该设备具有丰富的处理、存储、成像和其他资源，例如智能手机或平板电脑。这种技术具有方便的优势，即使用消费者已经拥有的设备，他或她已经支付了费用，并且实施完整解决方案所涉及的任何剩余“云”处理带宽也将资助。延迟也明显低于纯“云”方法，尽管智能手机与“云”的连接可能会周期性中断，但它与设备之间的连接通常保持不变。

　　制造商在这里的显着要求是，在系留移动设备上运行的任何设备卸载应用程序都必须理解所有常见的移动操作系统(主要是Android和iOS，以及当今平板电脑的相关iPadOS)以及在其上运行的各种设备，并且它还必须随着操作系统和硬件的发展而发展。否则，应用程序迟早会停止有意义的工作，它所绑定的设备也会停止工作。

　　iJoy's Chase是后一种方法的一个案例研究示例：

　　我去年 12 月底买了我的作为 来自 Meh 的 $50.94 双产品捆绑包 其中还包括来自同一制造商的4K运动相机：

　　运动相机作为他的圣诞节和生日礼物之一送给了我侄子(这个可怜的家伙被诅咒了，两者之间的时间间隔不到两周)。相反，大通总是打算作为拆解的受害者。虽然我已经报道过 用于智能手机(和其他图像捕获设备)的云台 以前，它们不仅需要某人/事物被录像或静止拍摄，还需要其他人控制智能手机和云台。iJoy的Chase声称可以自己处理这一切，使用计算机视觉与360°旋转功能相结合，以跟踪对象在相机前移动。

　　顺便说一下，Chase还支持纵向和横向智能手机方向：

　　呵呵和 沃尔玛 两者都将蔡斯称为“机器人”，而 目标 称其为”三脚架“：这两个术语对我来说似乎都不对(尽管 Target 更接近现实，因为您可以连接三脚架 到它，您很快就会看到)。 亚马逊的 相反，恕我直言，它的“电话站”术语。然而，所有这些案例研究至少有一个共同点......追逐是 便宜.在我购买双设备捆绑包时，Chase(根据 梅列表)以9.99美元的价格独立出售。在它仍然可以出售的地方(保持这种想法)，它只比这多几美元。iJoy的母公司Quest USA是如何完成这一财政壮举的?Chase蓝牙连接到任何正在“拍摄”的智能手机，并搭载其相机，以进行对象跟踪和其他计算机视觉处理;设备本身几乎要做的就是接收和执行电机控制命令。

　　说到电机，理论够了，让我们看看里面有什么。但首先是盒子镜头。零售商对大通的困惑是可以理解的，当你看到iJoy在同一外包装面板中将其称为“机器人”和“三脚架”时：

　　诚然，至少对我来说，后面板很漂亮，具有依赖于视角的多图像顺序演示，由胶合塑料提供。 透镜面板:

　　有关侧面和底部的更多信息：

　　现在让我们深入了解：

　　除了一堆大气分子，里面唯一的东西就是大通本身和少量多语言(英语、西班牙语和法语)文献：

　　以下是相关的英文版用户手册面板(框图仅为英文版)：

　　现在我们的解剖受害者的一些观点，像往常一样伴随着直径 0.75 英寸(19.1 毫米)的美国便士，用于尺寸比较：

　　将 Chase 倒置，上述三脚架支架进入视野，以及其他信息标记：

　　最后一个建议下一步是什么;让我们打开三AAA电池仓，寻找设备内部的路径：

　　看到那三个螺丝的头了吗?他们在这里：

　　瞧：简单易行：

　　值得庆幸的是，拆解的简单性并没有就此结束。PCB 直接从安装槽中滑出;无需去除胶水、胶带等：

　　背面的测试点：

　　前面只有几个简单的IC和无源器件，符合BOM目标：

　　中间标有U1的芯片可能显然是系统的“大脑”，处理蓝牙连接，电机控制和双LED照明管理。以下是它的标记：

　　我在网上找到了它的照片，但没有供应商参考或产品页面......直到我遇到 这个推特帖子，其作者在最初的谷歌搜索中也有类似的挫败感，但最终发现供应商是一个 中国公司叫蓝特鲁姆.从那里，你只能靠自己了，因为我在 供应商网站的多页产品部分，我不读中文，而且该网站似乎没有英文版本。神秘芯片上方是PCB嵌入式蓝牙天线，右侧是电源开关(标记为K1)，右侧是 那 是两个 LED(标记为 D1 和 D2)。

　　剩下的就是拆下电机，它驱动其上方的 360° 旋转手机支架：

　　我甚至把它完好无损地重新组合在一起。但出于善意，我不确定接下来我是否应该像往常一样将其捐赠给慈善机构。让我们回到我之前的“仍然可供出售(持有这种想法)”评论。我猜Quest USA，因此iJoy，已经触底反弹。该应用程序的最新版本可追溯到 2021 年年中，仍可从 苹果应用商店 和 谷歌播放应用商店 但是，尽管从发布的用户评论来看，如果您从其中拍摄照片和视频剪辑，它似乎仍然可以正常运行，但如果 iJoy 应用程序试图利用最初在其他地方捕获的图像数据流，则功能就会命中并错过。而且由于可能没有进一步的更新，而且我也假设它还没有变成开源代码，所以设备达到完全消亡状态只是时间问题。

　　想法，读者?在评论中让我知道!

　　—布莱恩·迪珀特 是边缘人工智能和视觉联盟的主编，BDTI的高级分析师和该公司在线通讯InsideDSP的主编.