原标题：Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性测量模块的介绍、特性、及应用

　　Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性测量模块在12.1mm(2) x 2.55mm模块中提供厘米级的精度，并具有到外部GNSS接收器的接口。Xsens优化的捷联算法(AttitideEngine )在1kHz下执行高速航迹推算计算，可以精确捕捉高频运动。传感器融合算法为广泛的嵌入式应用提供了高精度和传感器自动校准。MTi-8由MT软件套件支持，包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代码和许多平台的驱动程序，包括ROS。Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性测量模块将用户从陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护中解脱出来。

　　特性

　　传感器融合性能

　　0.5°均方根横摇/纵摇

　　0°均方根偏航/航向

　　1cm CEP捷联集成(SDI)

　　0.05m/s均方根速度

　　陀螺仪

　　2000°/s标准全量程

　　6°/h运行偏置稳定性

　　230Hz (-3dB)带宽

　　0.003°/s/√Hz噪声密度

　　0.001°/s/g g灵敏度(校准)

　　加速度计

　　16g标准全量程

　　40 μ g运行偏置稳定性

　　230Hz (-3dB)带宽

　　70 μ g/√Hz噪声密度

　　磁强计

　　±8G标准全量程

　　总均方根噪声0.5mG

　　0.2%的非线性

　　0.25毫克的决议

　　GNSS接收机

　　UART接口

　　精度高

　　对外RTCM输入接口

　　SPI气压计接口

　　接口/输入-输出

　　UART, SPI和I(2)C接口

　　同步选项

　　Xbus和NMEAin协议

　　1ppm时钟漂移

　　输出频率可达1kHz

　　Gyr、Acc、Mag、Baro和GNSS内置自测试

　　软件套件

　　用于GUI的MT管理器固件更新程序和磁场映射器(Windows/Linux)

　　c++， C3, Python, Matlab, Nucleo，以及SDK的公共源代码(示例代码)

　　LabVIEW, ROS和GO驱动程序

　　厘米级精度

　　通过无铅认证

　　应用程序

　　机器人

　　自动驾驶和无人驾驶汽车

　　测量

　　无人驾驶飞机

　　手持设备

　　车辆测试

　　海洋使用

　　航空

　　船/船跟踪

　　导航/控制

　　卫星控制

　　本地化

　　规范

　　2.8V至3.6V输入范围

　　3V时典型功耗小于150mW

　　输出频率大于1kHz

　　IP00额定

　　-40°C至+85°C的工作温度范围

　　无安装限制，所有轴全360°

　　尺寸为12.1毫米(2)x 2.55毫米