原标题：TDK InvenSense ICM-20602六轴运动追踪装置的介绍、特性、及应用

TDK InvenSense ICM-20602是一款高性能的6轴运动追踪装置，它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，为各种应用提供精确的运动数据。该装置采用小型3mm x 3mm x 0.75mm（16引脚LGA）封装，集成了多种先进功能，使其成为市场上领先的运动传感器之一。

特性

1. 高度集成：ICM-20602将3轴陀螺仪和3轴加速度计集成在一个紧凑的封装中，便于制造商集成到各种设备中。

2. 可编程量程：

• 陀螺仪：具有±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps的可编程满量程范围。

• 加速度计：具有±2g、±4g、±8g和±16g的用户可编程加速度计满量程范围。

3. 高精度和低噪声：

• 陀螺仪灵敏度误差：±1%

• 陀螺仪噪声：4 mdps/√Hz

• 加速度计噪声：100μg/√Hz

1. 片上功能：

• 16位ADC

• 可编程数字滤波器

• 嵌入式温度传感器

• 可编程中断

2. 低功耗设计：

• VDD工作范围：1.71V至3.45V

• 独立的数字IO电源VDDIO：1.71V至3.45V

• 支持低功耗模式和唤醒中断

3. 通信接口：

• 支持I2C（400kHz）和SPI（10MHz）通信协议，方便与各种微控制器进行通信。

4. FIFO缓冲：

• 1KB FIFO缓冲区，降低串行总线接口的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。

5. 可靠性：

• 具有20,000g的冲击可靠性，确保在各种环境下稳定运行。

应用

1. 智能手机和平板电脑：用于提供精确的手势识别、屏幕旋转、位置跟踪等功能。

2. 可穿戴传感器：在智能手表、健康追踪器等设备中，用于监测用户的运动状态、步数、卡路里消耗等。

3. 物联网应用：在智能家居、工业自动化、环境监测等领域，提供实时运动数据监测。

4. 基于运动的游戏控制器：提供精确的游戏角色动作捕捉和控制。

5. 互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标：提供增强的用户体验和交互功能。

TDK InvenSense ICM-20602六轴运动追踪装置凭借其高性能、高精度和低功耗的特性，以及广泛的应用领域，成为了市场上备受推崇的运动传感器之一。