原标题：LWIR热传感改善夜间行人检测

　　可靠和稳健的感知是夜间行人能见度和安全的关键因素。

　　可靠和稳健的感知是夜间行人能见度和安全的关键因素。总部位于法国的 Lynred 和优美科联手开发了一种热传感系统，该系统可提高行人自动紧急制动 (PAEB) 在不利照明条件下的能力和性能。

　　自动驾驶汽车 (AV) 需要能够在任何天气条件下昼夜安全行驶。随着 5 级自动驾驶汽车的时间表越来越远，现在找到减少道路死亡人数的方法至关重要。

　　此次合作旨在将车辆感知能力扩展到热红外光谱，“不仅适用于 4 级和 5 级自动驾驶汽车”，而且“还将大大改善当前 2 级/2 级以上汽车的 PEAB，”全球市场负责人 Sebastien Tinnes在 Lynred，告诉 EE Times Europe。

　　“当前的解决方案(例如可见光摄像机和雷达)在遇到困难的照明条件(例如夜晚、太阳眩光、恶劣天气)时会受到限制。第 4 级和第 5 级将不得不集成额外的传感技术，以在这些困难条件下扩展其用例。热能有能力检测来自生物的热量。它将通过显着改善良好照明条件下的行人检测来完美补充当前的传感器套件，同时还将行人检测扩展到低能见度条件下。”

　　Tinnes 继续说道，“由于热传感器不受汽车前照灯范围的限制，它还提高了检测距离，让汽车有更多的时间制动，从而覆盖更高的速度场景。如果热技术对于 4 级和 5 级汽车来说似乎是不可避免的，那么它也将大大改善当前 2 级汽车的 PEAB，这在美国和欧洲的多项测试证明在低能见度条件下效率非常低。”

　　驾驶清晰度

　　车辆与行人的碰撞通常会导致易受伤害的道路使用者死亡。根据世界卫生组织的数据，每年约有 130 万人死于道路交通事故，超过一半的道路交通事故死亡涉及易受伤害的道路使用者：行人、骑自行车者和骑摩托车者。

　　根据欧洲安全运输委员会发布的 2020 年报告，在欧盟，21% 的道路死亡事故是行人，8% 是骑自行车的人。欧盟现在的目标是在 2015 年至 2025 年间将道路上严重受伤的人数减少 50%。

　　欧盟资助的 Heliaus(热视觉增强意识)项目旨在开发智能热感知系统，该系统将检测长波红外线 (LWIR) 光，用于车内乘客监控和汽车周围环境。最终，Heliaus 旨在改进汽车传感器套件在所有光照条件下的对象分类，提供冗余，并将车辆自主性扩展到 3 级及更高级别，白天和黑夜。

　　图片来源：欧盟资助的 Heliaus(热视觉增强意识)项目

　　该项目正在使用 Lynred 的 LWIR 技术，Tinnes 说。LWIR 一方面基于面向高端国防市场的冷却碲镉汞 (MCT) 技术，另一方面基于面向国防和民用应用的辐射热计技术。

　　作为项目负责人和协调员，Lynred 参与了 CEA-Leti 的传感器技术开发。优美科负责开发光学技术和设计。Lynred 和优美科合作优化了光学和辐射热设计相结合的系统性能。“主要困难在于像素间距 (8.5µm) 相当于最小波长 (8-12µm)，与上一代辐射热计相比，增加了光学设计的复杂性，”Tinnes 说。“所有的开发都考虑到了汽车应用的规格、体积和成本。”

　　Tinnes 表示 ， Lynred 目前正在开发一种基于其现有 12 微米技术的产品，该产品可以装备到 2024 年至 2025 年推出的汽车。然而，Heliaus 项目旨在开发基于 8.5µm 像素间距传感器技术的下一代产品，用于 2027 年后的汽车发布。Tinnes 说，Heliaus 项目的成果将是一个原型相机(A-sample)，集成了项目期间开发的传感器和光学技术。

　　“这项技术专为大批量、低成本的汽车市场而设计。它将在两到三年内为客户准备好(B-sample)，并在 2027 年左右投入生产(C-sample)。”

　　Heliaus 项目可用于其他高度自动化的系统，如工业、机器人、物联网或健康。这相当于 2820 万欧元的研发工作和 820 万欧元的欧盟资金。

　　欧洲授权3级

　　自 2022 年 7 月 1 日起，欧盟已授权 3 级自动驾驶。在法国，该措施在某些条件下于 9 月 1 日生效。

　　在这个级别，驾驶员不需要握住方向盘。但是，他或她必须准备好在自动系统要求时控制车辆。

　　Tinnes 在评论该公告时说：“这是法国和欧洲 AV 历史上的重要日子。达到 3 级需要大量传感器技术(可见光、雷达和 LiDAR)，但仍然存在重要的使用限制，而 3 级民主化的道路将很长，可能需要额外或其他技术，如热像仪来扩展其用例或服务费率。”

　　本文最初发表在 EE Times Europe上。

　　Anne-Françoise Pelé是 EE Times Europe 的主编。