原标题：SparkFun Garmin LIDAR-Lite v4距离测量传感器的介绍、特性、及应用

　　SparkFun Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic LED距离测量传感器是一款高性能、无线光学距离测量传感器，无需任何焊接即可启动。LIDAR-Lite传感器可达10米范围，1厘米分辨率，在数据采集期间需要85mA。通过I2C协议，用户可以利用SparkFun Qwiic系统对LIDAR-Lite v4进行读写操作。激光雷达传感器需要5V工作，但运行在3V3逻辑。通过一个5V的升压电路和一个易于使用的Qwiic连接器，用户可以为传感器供电，并通过Qwiic获得距离测量，所有这些都需要一个单一的硬件。

　　SparkFun Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic LED距离测量传感器发送一束红外光束，测量它被反射的时间。LIDAR-Lite v4在这次迭代中使用的是led而不是激光，在正常使用下是天生的眼睛安全。

　　内置的nRF52840微控制器运行一个预加载的“开箱即用”应用程序来计算自身与前面对象之间的距离。配备的nRF52840还允许开发人员创建自定义应用程序，以扩展“开箱即用”的功能，或连接到运行自定义用户应用程序的外部微控制器。

　　特性

　　1厘米的决议

　　测量的重复性:

　　±1厘米到2米

　　±2厘米至4米

　　±5厘米至10米

　　如在室内测量到90%的反射目标

　　1cm等于一个标准差

　　采用“高精度”模式，平均:

　　范围:5厘米至10米(单位背面测量)

　　更新率:

　　I(2)C = >200Hz典型

　　ANT =在正常工作模式下，在室内2m，高达200Hz到90%的目标

　　接口:I(2)C或ANT;用户配置SPI使用北欧SDK

　　3.3VDC电源(工作电压)

　　-20℃~ 60℃工作温度

　　领导的940 nm波长

　　4.77°光束发散度

　　14.9毫米光学孔径

　　尺寸:2.8in x 1.0in x 0.9in

　　应用程序

　　无人机

　　机器人

　　物联网

　　无人驾驶车辆操作

　　前,后视图