原标题：小限位的大作用，你的限位开关选型正确吗？

　　限位是集装箱吊具上一个非常常见的电气元件，主要作用是负责吊具各类信号的反馈。 限位的个头很小，但是作用很大。本期***就通过一个案例，和大家一起探讨一下这个小限位的大作用。    

　　前段时间和客户在交流如何降低吊具转销机构故障率问题的时候，客户反馈目前在用的吊具转销机构的故障率太高了，导致吊具的总体故障率居高不下，非常苦恼，请求给予解决处理。

　　其实我们的吊具产品经过了近30年的发展进步和数代的优化改进，转销机构的设计已经趋于成熟，不应该出现极高的故障率。所以让客户提供一张他们现场的转销机构照片，以便进行进一步分析。收到照片后，瞬间明白了，你的限位选型错了。

　　由于限位开关属于传感器的一个种类，在聊限位之前，我们先了解一下什么叫“传感器”。传感器是指“能感受规定的被测量信息并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。

　　传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。由于目前对传感器尚无一个统一的分类方法，比较常用的有如下三种：

　　1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。

　　2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶、磁感应等传感器。

　　3、按传感器输出信号的性质分类，可分为开关型和模拟型。开关型传感器输出为“1”或“0”、“开”或“关”，而模拟型的输出主要为脉冲信号。

　　由于传感器的分类方法很多，非常复杂。同样在吊具上为了实现不同的功能，也会配置各种不同形式和功能的传感器。比如感应转销开闭锁的限位开关、感应伸缩位置的编码器，感应双箱分离距离的油缸磁尺、进行单双箱判断的光电开关等。

　　     今天我们着重聊一下集装箱吊具最常用的传感器形式：限位开关。

　　吊具上最常用的限位开关有两种，按照作用形式不同分别为感应式（接近式）和机械式。最简单的区别为机械开关是靠撞击或压力使其断开或接通，而感应式无需与运动部件进行机械直接接触就可以操作的开关。目前吊具绝大部分配置的都是感应式限位开关。

　　感应式的限位开关便于安装和调整，体积较小，防护及抗冲击性能好，适用于集装箱吊具作业工况。其感应原理主要为电感式，通过线圈和电容器构成共振电路，导电材料中的涡流损失用于开关信号。

　　接近式限位开关在集装箱吊具上有着非常广泛的应用，包括转销机构、伸缩检测机构、中锁机构等。

　　前面说吊具常用的检测限位有两种，接近式和机械式。既然接近式限位这么好，有这么多优点，为什么还要用机械式。主要有两个原因，第一个是用户的使用习惯，很多用户以前一直就是使用机械式，觉得机械式更稳定可靠。同时在某些特殊的安装位置，接近式限位很难可靠检测和安装。

　　最重要的还有一个问题，那就是接近式限位开关的感应距离衰减问题。由于其电感式原理，限位开关的感应距离会随着时间的变化缓慢衰减，导致需要经常对限位进行调整和紧固。

　　回到最开始的那个问题，为什么照片中的限位选型错了，明明安装的限位都是接近式的啊。我们在看一下这张图片，注意红色箭头位置的顶销限位开关。

　　接近限位有两种安装方法，分别为“齐平式”和“非齐平式”。齐平安装可以埋入金属内使用，非齐平则不可埋入金属内使用。感应距离与齐平式相比，非齐平式的检测距离要长，也更广。

　　齐平式安装：传感器埋入金属性基座内，其有效感应工作表面与基座面齐平。非齐平式安装：传感器不埋入金属性基座内，其有效感应工作表面与基座保持一定尺寸。

　　同一规格的接近传感器，虽然非齐平式可获得较大感应距离。但是齐平式安装形式有很好的机械保护性能，其头部带屏蔽的设计与非齐平式安装的传感器相比较，抗干扰能力更强，误感应的几率更小。结合集装箱吊具的使用工况，我们要求吊具的检测开关必须选用齐平式安装形式。

　　最后在说明一下限位的接线形式问题，在限位的实际选型中，有自带线限位和插接式限位两种接线形式。其中插接式限位安装更换时非常方便，不用重新布线，很多用户要求所有限位均采用插接式。一般我们选型时控制电压为直流24V的，建议选型插接式接线。而控制电压为交流220V时，我们建议选型为自带线形式。

　　这主要是考虑安全问题，在交流220V控制电压时，插接式的限位在接头松动、带电插拔时有一定的安全隐患。