原标题：图文详解：电流互感器、电流表、电压表的选型！

要测量可变占空比的伺服驱动电流的有效值，可以遵循以下步骤和考虑因素：

1. 了解电流波形：

• 直流电机的调速经常通过调节占空比来获得不同的电压，从而对电机进行调速。

• 驱动回路中的电流波形在50%占空比时是对称的，没有直流分量；而在其他占空比下，波形是非对称的，包含直流分量。

2. 选择适当的测量工具：

• 需要一个能够同时测量直流分量和交流分量的电流传感器（变送器）。

• 推荐使用基于霍尔原理的真有效值（True-RMS）电流传感器，例如HTIx系列。这种传感器能够准确测量包含直流分量的非对称波形。

3. 测量步骤：

• 将电流传感器（变送器）连接到伺服驱动器的输出电流测量点上。

• 确保电流传感器的连接正确，红色测试针连接到正极，黑色测试针连接到负极。

• 激活伺服驱动器并让其工作在不同的占空比下。

• 使用电流传感器测量并记录每个占空比下的电流波形和有效值。

1. 注意事项：

• 在选择电流传感器时，要注意其测量范围和精度是否满足应用需求。

• 确保电流传感器与伺服驱动器的输出电流兼容，避免损坏传感器或驱动器。

• 在测量过程中，要注意安全操作，避免触电或短路等危险情况。

2. 数据分析和处理：

• 将测量得到的数据进行记录和分析，了解不同占空比下电流有效值的变化趋势。

• 可以使用图表或软件工具对数据进行可视化处理，更直观地展示结果。

3. 结论：

• 通过测量和分析，可以得出可变占空比的伺服驱动电流的有效值，为电机调速和性能评估提供重要依据。

综上所述，测量可变占空比的伺服驱动电流的有效值需要选择适当的测量工具和方法，并注意安全和数据处理等方面的问题。