原标题：DFRobot激光测距传感器RS485 (4m)的介绍、特性、及应用

DFRobot激光测距传感器RS485 (4m)采用激光测距技术，具有较宽的测量范围和较高的测量精度。该传感器专为需要精确距离测量的应用而设计，如安检门检测、门禁系统、安防报警装置、智能垃圾桶、智能小车或机器人避障等场景。

特性

1. 测量范围广：

• 测量范围为4-400cm，满足多种不同场景下的测距需求。

2. 高精度测量：

• 测量精度达到±2cm，确保测距结果的准确性。

3. 多种测距模式：

• 具备3种测距模式，可根据实际需求选择合适的测量方式。

4. 宽电压输入：

• 工作电压范围为5V~36V，适应不同供电环境。

5. RS485输出：

• 采用RS485通信接口，支持Modbus-RTU协议，方便与工业485设备对接。

6. 防水防震设计：

• 外壳采用金属材质，具有防水防震功能，适用于复杂环境。

7. 抗干扰能力强：

• 探头带光学盖片，能有效过滤光学干扰，提高测量稳定性。

8. 报警功能：

• 带一根报警输出线，当测量距离小于自定义阀值时，会触发低电平稳定输出，实现报警功能。

9. 易于安装与配置：

• 传感器一体化设计，安装简便；支持Modbus-RTU协议，配置灵活。

技术规格

• 供电电压：5V~36V

• 测量距离：4-400cm

• 测量精度：±2cm

• 发射角度：39.6°

• 接收角度：36.5°

• 工作电流：<38mA

• 通讯接口：RS485

• 通信协议：Modbus-RTU

• 防水等级：IP67

• 波特率：2400-921600可选（默认115200）

• 频率：20Hz

• 工作温度：-20~70°C

• 尺寸：21.5218mm

应用

DFRobot激光测距传感器RS485 (4m)可广泛应用于以下场景：

1. 安检门检测：

• 用于检测通过安检门的人员或物品的距离，确保安全。

2. 门禁系统：

• 与门禁系统结合，实现自动开关门功能，提高便捷性和安全性。

3. 安防报警装置：

• 安装在关键区域，实时监测距离变化，一旦有异常即触发报警。

4. 智能垃圾桶：

• 用于检测垃圾桶与物体的距离，实现自动开合盖功能。

5. 智能小车或机器人避障：

• 安装在智能小车或机器人上，实时检测前方障碍物距离，实现避障功能。

综上所述，DFRobot激光测距传感器RS485 (4m)以其广泛的测量范围、高精度、多种测距模式等特性，在多个领域具有广泛的应用前景。