原标题：SparkFun自主套件的介绍、特性、及应用

SparkFun Autonomous Kits for Sphero RVR是一个传感器的扩展集，可以添加到Sphero RVR平台。套件基于Raspberry Pi Zero W，为Sphero RVR提供全球定位和视觉。一个pan-tilt设备允许从RVR的视角观看视频，并能够环顾四周。Raspberry Pi Zero W和摄像头提供了足够的能量来运行大多数在Pi平台上运行的机器视觉程序。工具包有基本版和高级版。先进的套件提供了基本套件的所有功能，并在前后增加了飞行时间距离传感器。

特性

• 覆盆子0 WH

• 802.11 b/g/n无线局域网

• 蓝牙4.1

• 蓝牙低能量(BLE)

• 1 ghz,单核CPU

• 512 mb RAM

• 迷你HDMI和USB移动端口

• 微型USB电源

• 帽子兼容的40针头针

• 复合视频和重置标题

• CSI相机连接器

• 伺服的帽子

• 16个伺服电机针头

• Qwiic接口的Qwiic报头

• 4引脚UART接口

• MicroUSB B连接器

• Raspberry Pi摄像头模块V2

• 图像传感器:索尼IMX219

• 最大照片分辨率:3280 x 2464像素

• 支持视频分辨率:1080p30、720p60、640x480p90

• 接口:CSI连接器(含15cm带线)

• 支持的操作系统:Raspbian(推荐最新版本)

• 距离传感器分码- 4米，VL53L1X

• 工作电压:2.6 v - 3.5 v

• 功耗:20mw @10Hz

• 测量范围:~40mm ~ 4000mm

• 解析:+ / - 1毫米

• 光源:1类940nm VCSEL

• x52 I2C地址:0

• 视野:15°- 27°

• 最大读取速率:50Hz

• GPS突破Ublox SAM-M8Q

• 地理围墙

• 里程表

• 欺骗检测

• 外部中断

• 销控制

• 低功耗模式

• 很多人!

• 冷:26

• 热点:1

• 72 -通道GNSS接收机

• 2.5米的水平精度

• 18Hz最大更新速率

• Time-To-First-Fix:

• 最大高度:50000米

• 最大·G:≤4

• 最大速度:500 m / s

• 速度精度:0.05米/秒

• 航向精度:0.3度

• 时间脉冲精度:30ns

• 3.3V VCC和I/O

• 当前消耗:~29mA跟踪GPS+GLONASS

• 软件可配置的

• 通过UART或I2C接口支持NMEA、UBX和RTCM协议

• 安装板

• 包含的板的专用位置(减去安装在RVR盖板上的GPS板)

• 额外的I/O安装点通过4-40硬件。

包内容

• 覆盆子Pi Zero WH(公头预焊)

• SparkFun伺服的帽子

• Raspberry Pi V2相机

• GPS突破UBlox SAM-M8Q (Qwiic)

• Pi 0摄像机接口电缆

• Pan-Tilt伺服和硬件套件

• 16GB MicroSD卡，预装自定义固件

• 使用Sphero RVR所需的所有安装硬件和电缆

• 先进的工具:2 x距离传感器分线器- 4米，VL53L1X (Qwiic)

• 先进的工具:安装板