原标题：探索者 STM32F407 开发板资料连载第三十二章 CAN 通讯实验

探索者 STM32F407 开发板资料连载第三十二章 CAN 通讯实验主要介绍了如何使用 STM32F4 自带的 CAN 控制器来实现两个开发板之间的 CAN 通讯，并将结果显示在 TFTLCD 模块上。以下是关于该实验内容的详细解析：

一、实验目的

通过本实验，学习者将掌握 STM32F4 开发板上 CAN 通信的基本原理、硬件连接、软件配置以及数据收发的方法，从而能够在嵌入式系统中实现可靠的 CAN 网络通信。

二、实验平台

• 开发板：正点原子探索者 STM32F407 开发板（尽管参考文章1中提到了 alientek 阿波罗 STM32F767 开发板，但此处以 STM32F407 为准，因为问题明确指向 STM32F407）

• 显示屏：TFTLCD 模块，用于显示 CAN 通信的结果

三、CAN 简介

CAN（Controller Area Network）是 ISO 国际标准化的串行通信协议，广泛应用于汽车产业及工业自动化、船舶、医疗设备等领域。CAN 通信具有多主控制、系统柔软性、通信速度快、通信距离远、错误检测与恢复功能以及故障封闭功能等特点。

四、硬件设计

• CAN 接口：STM32F407 开发板上通常包含 CAN 接口，包括 CAN_TX 和 CAN_RX 引脚，用于连接 CAN 总线。

• TFTLCD 模块：用于显示 CAN 通信的状态和数据。

• 外部设备：如需要，可以连接其他支持 CAN 通信的设备进行通信测试。

五、软件设计

1. CAN 控制器配置

• 初始化 CAN：设置 CAN 控制器的工作模式（如正常模式、环回模式等）、波特率、过滤器等参数。

• 激活 CAN 控制器：使能 CAN 控制器，准备进行通信。

2. 数据发送与接收

• 数据发送：编写函数将待发送的数据打包成 CAN 帧，并通过 CAN 控制器发送到 CAN 总线上。

• 数据接收：编写中断服务程序或轮询程序，接收 CAN 总线上的数据帧，并解析出有效数据。

3. 数据显示

• 将接收到的数据或通信状态显示在 TFTLCD 模块上，以便直观查看。

六、实验步骤

1. 硬件连接：将 STM32F407 开发板上的 CAN 接口与 TFTLCD 模块及（可选的）其他 CAN 设备连接。

2. 软件编写：根据 STM32F4 的 HAL 库或标准外设库编写 CAN 通信的程序。

3. 编译与下载：使用 IDE（如 Keil、IAR 或 STM32CubeIDE）编译程序，并下载到 STM32F407 开发板上。

4. 调试与验证：通过 TFTLCD 模块观察 CAN 通信的结果，确保数据能够正确发送和接收。

七、注意事项

• 在进行 CAN 通信时，需要注意总线上的电气特性和负载情况，以避免通信失败或总线损坏。

• 在编写程序时，需要仔细设置 CAN 控制器的各项参数，以确保通信的可靠性和稳定性。

• 在进行多设备通信时，需要合理设计通信协议和数据格式，以避免数据冲突和错误。

通过以上步骤和注意事项，学习者可以成功完成探索者 STM32F407 开发板上的 CAN 通讯实验，掌握 CAN 通信的基本原理和实用技能。