处理器架构

基于ARM Cortex-M系列内核，如Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等，是32位处理器。

采用CISC（复杂指令集计算）架构的8051内核，是8位处理器。

性能

高性能，处理速度快，计算能力强大，适用于复杂的应用场景。

性能相对较低，处理速度和计算能力有限，适用于相对简单的控制任务。

内存容量

通常具有几十KB或更多的片上内存，部分高端型号甚至可达MB级别。

通常只有几KB的片上内存，资源较为受限。

外设接口

提供了丰富的外设接口，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM等，数量和种类较多。

外设数量和种类相对较少，但也能满足基本需求。

功能

适用于广泛的嵌入式应用，如工业控制、医疗设备、汽车电子等，尤其适合需要高性能和丰富外设的场景。

主要用于一些简单的控制任务，如传感器数据采集、小型家电控制等。

开发工具

STM32通常使用STM32CubeIDE等集成开发环境进行开发，配合ST-Link等调试工具，开发效率高。

51单片机通常使用Keil uVision等开发环境，也有其他如SDCC等编译器可供选择。

生态环境

STM32享有庞大的社区支持和成熟的开发工具链，有丰富的外设库和例程支持。

51单片机虽然历史悠久，但相对于STM32来说，其生态环境可能更为有限，开源资料和支持工具相对较少。

价格

通常价格较高，但性能和功能强大，适合对性能有较高要求的应用。

价格相对较低，适合成本敏感的应用场景。