原标题：文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件，可实现 360 度视场全覆盖

文远知行发布的小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件，在自动驾驶技术领域中具有显著的创新性和实用性。以下是关于该传感器套件的详细解析：

一、产品发布背景

• 发布时间：文远知行在多个时间点发布了不同版本的自动驾驶传感器套件。其中，WeRide Sensor Suite 4.0于2021年10月发布，而后续的WeRide Sensor Suite 5.1则在2023年国际消费电子展（CES）上亮相。

• 发布公司：文远知行（WeRide），作为L4级自动驾驶技术的领先公司，一直致力于自动驾驶技术的研发与应用。

二、产品特点

1. 小尺寸轻量化

• 通过高度集成设计，文远知行的传感器套件在长度、宽度和高度上都实现了大幅缩减。例如，WeRide Sensor Suite 4.0的体积仅为上一代3.0套件的1/6，占车顶面积不到0.4平方米，且重量减轻到原来的20%，净重仅为13公斤。

• 这种设计不仅降低了车辆的风阻系数，还提高了能源效率，同时减少了对车辆外观的影响，使得传感器套件与车辆更加融合。

2. 360度视场全覆盖

• 传感器套件包含了激光雷达、4D毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达以及文远知行全新自研的相机模块等多种传感器。

• 这些传感器共同实现了周围环境的360度无死角感知，最远探测距离可达前向300米（WeRide Sensor Suite 4.0）或前方直线距离200米（WeRide Sensor Suite 5.1），能够精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。

1. 模块化集成设计

• 传感器套件采用模块化集成设计，可以根据不同车型和需求进行灵活配置和搭建。这种设计方式提高了套件的通用性和适应性，降低了后续调整与维护的成本。

2. 流线式“羽翼”设计（WeRide Sensor Suite 5.1特有）

• 车顶主传感器模组采用流线式“羽翼”设计，不仅美观大方，还大幅降低了传感器模组因行驶带来的风阻等影响，更贴近原生量产车型的设计理念。

三、应用场景

• 文远知行的自动驾驶传感器套件可广泛应用于共享出行、随需公交、同城货运等不同城市交通运输场景。

• 通过提供精准、稳定的自动驾驶感知能力，这些套件将推动智能出行和智能货运的更多新方式，为城市交通的智能化发展贡献力量。

四、市场影响

• 文远知行的自动驾驶传感器套件凭借其小尺寸、轻量化、高性能等特点，在行业内引起了广泛关注。

• 这些套件的发布不仅展示了文远知行在自动驾驶技术领域的深厚积累和创新实力，也为整个自动驾驶行业树立了新的标杆。

综上所述，文远知行发布的小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件在自动驾驶技术领域具有重要意义和广泛应用前景。