亚德诺半导体ADIS16500高精度,微型MEMS IMU的介绍、特性、及应用
原标题:亚德诺半导体高精度,微型MEMS IMU的介绍、特性、及应用
亚德诺半导体ADIS16500精密微型MEMS惯性测量单元(IMU)包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器与信号调理相结合,以优化动态性能。工厂校准的特点是每个传感器的灵敏度、偏差、对齐、线性加速度(陀螺仪偏差)和冲击点(加速度计位置)。每个传感器都有动态补偿公式,用于在广泛的条件下精确的传感器测量。
ADIS16500是一种将精确、多轴惯性传感集成到工业系统中的成本有效方法,特别是与离散设计相关的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性帧对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。
ADIS16500有100个球,球栅阵列(BGA)封装,约为15mm×15mm×5mm。
特性
三轴、数字陀螺仪
°±2000 /秒的动态范围
8.1°/hr运行中的偏倚稳定性
0.29°/√hr角随机游走,x轴和y轴,1西格马
±0.25°轴对轴误差
三轴,数字加速度计,±392米/秒(2)动态范围
125μm/sec(2)运行中的偏置稳定性
三轴,三角角和三角速度输出
工厂校准的灵敏度,偏差和轴向校准
校准温度范围:-10℃~ +75℃。
SPI兼容数据通信
可编程操作和控制
自动和手动偏压校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示器
外部同步模式:直接,缩放,和输出
惯性传感器按需自检
闪存按需自检
单电源操作(VDD): 3.0 V ~ 3.6 V
14,700米/秒(2)机械冲击生存能力
工作温度范围:-25°C至+85°C
应用程序
导航,稳定和仪表
无人和自动驾驶车辆
智能农业和工程机械
工厂/工业自动化、机器人技术
虚拟/增强现实
移动物联网
框图
计划大纲
责任编辑:David
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