原标题：STMicroelectronics ASM330LHH汽车六轴惯性模块的介绍、特性、及应用

ASM330LHH汽车六轴惯性模块是一种紧凑的系统封装(SiP)，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪。该六轴惯性测量单元(IMU)专为先进的车辆导航和远程信息处理应用中的超高分辨率运动跟踪而设计。

ASM330LHH能够满足持续、精确的车辆定位需求，以支持自动化服务。如果卫星信号受阻，ASM330LHH允许先进的航迹推算算法根据传感器数据计算精确位置。这经常发生在城市峡谷，隧道，有盖的道路，停车场，或茂密的森林。ASM330LHH先进、低噪音、温度稳定的设计使可靠的远程信息服务成为可能，如电子长途电话、远程诊断和电子呼叫协助。精确的六轴惯性数据也满足了先进的自动驾驶系统的需求。

ASM330LHH的所有设计方面都经过了优化，以达到卓越的输出稳定性，极低的噪声和完全的数据同步，有利于传感器辅助应用，如航迹推算和传感器融合。

ASM330LHH采用14铅塑料地栅阵列(LGA)封装，通过AEC-Q100认证，并符合ECOPACK、RoHS和“绿色”标准。

特性

• 3 d数字加速度计

• 3 d数字陀螺仪

• AEC-Q100合格

• 温度范围从-40°C到+105°C

• 嵌入式补偿，高稳定性的温度

• 全尺寸加速度范围:±2g，±4g，±8g，±16g

• 宽角陀螺仪范围:±125dps、±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps、±4000dps

• SPI和I(2)C主机串行接口

• 六通道同步输出，提高了航迹推算算法的精度

• 智能可编程中断

• 嵌入式3kB FIFO可用于负载不足的主机处理器

• 包装类型:LGA-14

• 包装尺寸:2.5mm x 3.0mm x 0.83mm

• ECOPACK，符合RoHS和“绿色”标准

应用程序

• 航迹推算(DR)

• Vehicle-to-everything (V2X)

• 远程信息处理,eTolling

• 碰撞检测和碰撞重建

• 防盗系统

• 兼具功能

• 驾驶舒适

• 振动监测与补偿

资源

• MEMS和传感器手册

• ASM330LHH应用注释

框图-过滤器

陀螺仪过滤链

加速度计组合过滤器