原标题：亚信推出最新AxRobotEtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案

亚信电子推出的最新AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案，是该公司在工业自动化领域的一项重要创新。以下是对该解决方案的详细分析：

一、背景与目的

随着全球制造业对人机协作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生产自动化的需求日益增强，亚信电子积极投入研发，旨在为客户提供更高效、更可靠的机器人解决方案。AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案的推出，正是为了满足这一市场需求，帮助客户实现生产自动化和智能化。

二、解决方案特点

1. EtherCAT通信技术：

• 客户可使用AxRobot机器手臂软件控制器作为EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT从站七轴助力控制机器手臂，实现工业以太网EtherCAT通信技术。

• 这种通信技术具有高速、高效、可靠的特点，能够确保机器手臂的精准控制和实时响应。

2. 模块化设计：

• AxRobot机器手臂解决方案利用AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少了每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小。

• 模块化设计不仅降低了机器手臂关节硬件设计成本，还提高了生产效率和可维护性。

3. 简化内部线路配置：

• 使用EtherCAT菊花链（Daisy-Chain）拓扑连接技术，进行机器手臂关节间的网络通信。

• 这种技术可以简单地使用网路线从第一轴关节一直串联到第七轴关节，大大简化了机器手臂关节中内部线路配置的复杂度。

4. 安全性能：

• AxRobot助力控制机器手臂解决方案无需额外安装价格昂贵的力量传感器。

• 通过内置的马达助力控制器功能，即可侦测外部突发碰撞事件，紧急停止机器手臂的运作并发出错误警报讯息，确保人与机器协作过程中的操作人员安全。

三、应用场景与优势

该解决方案可适用于各种智能生产自动化协作型机器人相关产品应用，如汽车制造、电子组装、食品加工等行业。其优势在于：

• 提高生产效率：通过精准控制和实时响应，提高机器手臂的工作效率。

• 降低成本：模块化设计和简化内部线路配置降低了机器手臂的生产和维护成本。

• 增强安全性：内置的安全功能能够确保在人与机器协作过程中的操作人员安全。

四、未来发展

亚信电子将继续加大在工业自动化领域的研发投入，推出更多创新产品和服务，满足客户的多元化需求。同时，亚信电子也将与更多的合作伙伴携手共进，共同推动全球制造业的智能化和自动化发展。

综上所述，亚信电子推出的AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案是一项具有创新性和实用性的解决方案，将为全球制造业的智能化和自动化发展做出重要贡献。