原标题：基于现场总线技术的车门发布式控制方案的实现

基于现场总线技术的车门分布式控制方案的实现涉及多个方面，以下是对该方案实现的详细阐述：

一、系统结构

车门控制系统采用总线式拓扑结构，总线一般采用低速CAN总线或LIN总线。采用不同总线协议和不同的拓扑结构可以提供不同程度的智能。

1. CAN总线方案：每个车门采用一个集中控制的CAN节点，车身控制模块（BSI）和四个车门通过一个CAN网络连接。这种方案将车窗升降及防夹、后视镜的位置调整、门锁、开关量的输入检测集中在一个ECU中实现，成本较低，采用低速CAN总线连接，拓扑结构简单，通讯简单实时，协议的制定比较简单。且CAN采用多主双线容错机制，故安全性较高，基于CAN总线的诊断也使得故障的查找和维修比较方便。然而，随着汽车智能化程度的提高，这种集中控制方式的缺点也开始暴露出来，如缺乏灵活性，产品升级换代需要大量成本等。

2. LIN总线方案：每个车门采用分布式LIN网结构，将各个功能做成单独的节点，即单独的后视镜控制节点、车窗控制节点、门锁控制节点、开关输入控制节点。该开关输入控制节点可以同时作为LIN的主节点，每个车门的主节点同时为CAN-LIN网关节点，BSI和四个车门通过CAN网连接。这种方案充分发挥了CAN/LIN总线各自的优势，将部分功能移植到更小、更可靠的节点，降低了各个ECU的复杂度，且四个门内的各LIN节点可以通用，互换性和兼容性更好。可以根据车门功能的配置要求随时添加或者减掉某个节点，而不会对整个网络产生任何影响，从而可以迅速升级换代，而不会带来更大的成本消耗。

二、分布式控制的具体实现

1. 后视镜节点方案：实现对后视镜上下、前后两个方向的位置调整，实现折叠功能和加热功能。采用智能分布式控制单芯片实现，如飞思卡尔的MM908E625。该芯片在一个封装内集成了内核和模拟控制IC，模拟控制IC包括LIN物理层收发器、电压调整器、4个半H桥和一个高端开关。采用半H桥实现对后视镜电机的驱动从而实现位置调整和折叠，利用高端开关实现后视镜加热。

2. 车窗节点方案：实现车窗升降及防夹功能。采用带电流反馈的智能功率驱动芯片，设计基于电流反馈的小算法，可以实现防夹功能。当车窗电机启动后，经过百毫秒级的时间便可以平稳运行，在这段启动时间后对驱动芯片的电流反馈值取样，经车窗ECU上的MCU内的ADC采样与阈值比较，如果碰到障碍物，车窗电机运转电流增大，ADC采样值超过设置的阈值，这时认为碰到了障碍物，MCU控制驱动芯片停止对车窗电机的驱动，从而实现了防夹。

3. 网关与通信：每个车门LIN网的主节点完成该车门区域的开关状态检测，控制所有在该LIN网络上的通信，设计合理的进度表控制每个信息帧的传输，同时有效控制关键信号的最大传输延迟。该节点同时是CAN-LIN网关节点，完成CAN网和LIN网间的数据缓冲和信息交换。

三、系统优势

1. 灵活性：采用分布式控制方案，可以根据车门功能的配置要求随时添加或者减掉某个节点，而不会对整个网络产生任何影响。

2. 低成本：单芯片传感器和执行器的出现提供了分布式节点的低成本解决方案。

3. 高可靠性：CAN总线采用多主双线容错机制，安全性较高；LIN总线作为CAN总线的有效补充，提高了系统的整体可靠性。

4. 易升级：采用CAN-LIN分层式网络结构，可以迅速升级换代，而不会带来更大的成本消耗。

综上所述，基于现场总线技术的车门分布式控制方案具有显著的优势，可以满足现代汽车对智能化、高可靠性、低成本和易升级的需求。