原标题：基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计

基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计是一个结合了现代电子技术、控制理论和汽车工程技术的综合项目。以下是对该设计方案的详细阐述：

一、系统概述

在当今石油资源匮乏与环境保护需求日益紧迫的背景下，电动汽车作为汽车工业解决能源和环保问题的重要途径，受到了广泛的关注。以轮毂电机为驱动的电动车具有消除传统传动中的机械磨损与损耗、提高传动效率、体积小和重量轻等优点，更有利于实现机电一体化和现代控制技术。LPC2132作为一款基于ARM7TDMI-STM处理器的微控制器，以其高性能、低功耗、丰富的片上资源和小体积等特性，成为设计双驱电动车控制系统的理想选择。

二、LPC2132微控制器介绍

LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16位ARM7TDMI-STM CPU的微控制器，主要特点包括：

• 采用小型LQFP64封装。

• 拥有16KB的RAM和64KB的FLASH存储器。

• 提供8个10位A/D通道，可用于模拟信号的采集。

• 含有多个串行接口，包括UART、I2C、SPI和SSP等，便于与其他设备通信。

• 配备多个32位定时器、PWM通道和GPIO等，满足复杂的控制需求。

三、无刷直流电机及驱动控制

无刷直流电动机由转子位置传感器、电动机本体以及电子开关电路组成。其工作原理是由位置传感器（如霍尔传感器）定时动态检测转子所处的位置，并根据此位置信号来控制开关管的导通或截止，从而控制定子绕组通电与断电，实现电子换向功能，使电机连续运转。

在驱动电路中，通常采用三相全桥驱动电路，其中开关管采用MOSFET功率管。通过特定的逻辑电路控制开关管的导通顺序，实现电机的换相控制。常用的控制方式有“三三导通方式”和“二二导通方式”。在“三三导通方式”中，每次使3个开关管同时导通，通过改变导通顺序和状态，实现电机的连续运转。

四、控制系统设计

基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计主要包括以下几个方面：

1. 硬件设计：

• 设计并搭建以LPC2132为核心的电路板，包括电源电路、复位电路、时钟电路等。

• 设计无刷直流电机的驱动电路，包括三相全桥驱动电路和保护电路。

• 连接传感器和执行器，如霍尔传感器、电流传感器、速度传感器等，以及PWM输出电路等。

2. 软件设计：

• 编写LPC2132的初始化程序，包括时钟设置、中断配置、GPIO初始化等。

• 编写电机控制程序，包括位置检测、换相控制、PWM调速等。

• 实现智能控制算法，如PID控制算法，用于调节电机的转速和位置。

• 编写通信程序，实现LPC2132与其他设备（如上位机、传感器等）的通信。

3. 系统调试与优化：

• 对硬件电路进行调试，确保各模块正常工作。

• 对软件进行调试和优化，提高系统的稳定性和性能。

• 进行实际测试，验证系统的控制效果和可靠性。

五、结论

基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计结合了现代电子技术和控制理论，实现了对两个无刷直流电机的独立控制。该系统具有结构简单、性能稳定、控制精度高等优点，适用于各种电动汽车和机器人等应用场景。通过不断优化和完善，该系统有望为电动汽车产业的发展做出更大的贡献。