原标题：两相步进马达驱动器TMC262的特性优势及应用电路分析

　　TRINAMIC公司的TMC262是两相步进马达驱动器，具有业界一流的特性，包括转子的微步距，无传感器机械负载测量，负载自适应的功率优化，低干涉斩波工作，标准的PI和STEP / DIR接口简化了通信.TMC262能驱动四个分开的N沟和P沟双MOSFET，马达电流高达8A和60V，主要用在缝纫机，工厂自动化，打印机与扫描仪，办公自动化，医疗设备，液体处理，ATM和POS等。本文介绍了TMC262主要特性和优势，方框图，方框图应用和高压大电流功率级电路图以及评估板TMC262 CEVA大号主要特性，应用框图，电路图产品和PCB元件布局图。

　　用于两相步进电机的TMC262驱动器提供了业界领先的功能集，包括高分辨率微步进，无传感器机械负载测量，负载自适应功率优化和低谐振斩波器操作。标准的SPI™和STEP / DIR接口简化了通信。TMC262驱动四个外部N沟道和P沟道双MOSFET，以提供高达8A和60V的电机电流。集成的保护和诊断功能可支持稳定可靠的操作。

　　高集成度，高能效和小尺寸可实现具有较少外部组件数量的小型化设计，从而实现具有成本效益和高度竞争的解决方案。

　　TMC262主要特性和优势：

　　使用外部(N&P)MOSFET可获得高达8A的大电流电动机电流。

　　最高电压，最高60V DC工作电压

　　最高分辨率，每整步最高256微步

　　最小尺寸5x5mm QFN32封装

　　低功耗同步整流

　　EMI优化的斜率和电流控制栅极驱动器

　　保护和诊断过电流，对GND短路，过热和欠压

　　失速Guard2™高精度无传感器电机负载检测

　　coolStep™取决于负载的电流控制，可节省多达75%的

　　能耗microPlyer™微步插值可通过粗步输入提高平滑度。

　　spreadCycle™高精度斩波器，可获得最佳电流正弦波形和零交叉

　　TMC262应用：

　　纺织，缝纫机

　　工厂自动化

　　印刷

　　实验室自动化

　　液体处理

　　医疗

　　办公室自动化

　　打印机和扫描仪

　　CCTV，安全

　　ATM，现金回收机

　　POS

　　泵和阀门

　　定日镜控制器

　　CNC机器

　　图1.TMC262框图

　　图2.TMC262功能方框图

　　图3.TMC262应用框架图

　　图4.TMC262采用双向插入驱动器的高压大电流功率级电路图

　　图5.TMC262采用串行总线驱动器和短路接地保护的大电流功率级电路图

　　评估板TMC262

　　评估板，用于带有coolStep

　　评估板TMC262-EVAL的TMC262步进电机驱动器IC ：

　　TMC262评估板具有TMC262带有外部功率MOSFET和一个微控制器，该微控制器允许与PC相连以可视化和控制所有参数。既可以使用外部信号源，也可以使用集成的微控制器作为步进发生器，通过步进和方向接口来操作电动机。

　　TMC262-EVAL允许您浏览TMC262的所有功能。评估板随附PC软件，可让您访问驱动程序的所有功能。它带有一个Step&Direction接口，一个RS232和一个USB港口。TMC262-Eval是一个完整的“即插即用”解决方案，另外，仅需要电动机，PC和电源!

　　评估板TMC262–EVAL亮点：

　　评估TMC262的所有功能

　　在您的电动机上使用stallGuard2™

　　在电机上使用coolStep™

　　使用特殊软件或TMCL-PC在PC上控制所有参数

　　可通过板载检测电阻器将电机电流设置为最高1A，2A或最高4A(焊接跳线)

　　供电电压升高到40V(MOSFET可以与60V 2A类型互换)

　　访问TMC262

　　电动机类型的所有引脚2

　　相步进器

　　TMC262-EVAL包含

　　TMC262评估板

　　USB电缆，用于连接到PC

　　适用于Windows的软件(可下载)

　　文档，电路板和电路说明以及所有数据表(可下载)

　　图6.评估板TMC262–EVAL外形图

　　图7.评估板TMC262–EVAL应用排名

　　图8.评估板TMC262–EVAL电路图(1)

　　图9.评估板TMC262–EVAL电路图(2)

　　图10.评估板TMC262–EVAL电路图(3)

　　图11.评估板TMC262–EVAL电路图(4)

　　图12.评估板TMC262–EVAL PCB元件布局图