保护自动驾驶汽车(AV)控制电路


原标题:保护自动驾驶汽车(AV)控制电路
保护自动驾驶汽车(AV)控制电路是确保自动驾驶汽车安全性和可靠性的关键。以下是对自动驾驶汽车控制电路保护措施的详细阐述:
一、保护需求
自动驾驶汽车的电路系统面临着多种潜在的威胁,包括过电流、高能量瞬变、静电放电(ESD)以及反极性等问题。这些威胁可能导致电路故障,进而影响自动驾驶汽车的安全性和性能。
二、关键子系统及保护措施
摄像机子系统
使用熔断器(如一次性陶瓷熔断器或PPTC可复位熔断器)提供过电流保护。
使用瞬态电压抑制器(TVS)二极管来吸收高能量瞬变。
使用二极管阵列或聚合物ESD抑制器来提供静电放电保护。
功能:提供前向和后向视觉,共同提供深度感知,并通过CCD/CMOS图像传感器将可见光转换为发送到通信和控制电路的电子信号。
保护需求:防止过电流、高能量瞬变和静电放电。
保护措施:
雷达子系统
使用熔断器(如PPTC可复位熔断器)提供过电流保护。
使用TVS二极管作为浪涌保护元件。
使用低正向电压肖特基二极管提供反极性保护。
使用双极性元件提供必要的ESD保护。
功能:为前方和侧面行人检测和避撞功能提供输入。
保护需求:需要过电流保护、瞬态浪涌保护、反极性保护和ESD保护。
保护措施:
ADAS通信和控制子系统
使用二极管阵列或聚合物ESD抑制器为通信链路提供ESD保护。
使用熔断器(位于模块内或车辆上游的低压接线盒)提供过电流保护。
使用TVS二极管提供浪涌保护。
使用肖特基二极管提供反极性保护。
功能:操作车辆,识别正在行驶的其他车辆,对故障传感器做出故障安全响应。
保护需求:需要防静电放电保护,电源需要过电流保护、浪涌保护和反极性保护。
保护措施:
三、保护器件的选择与标准
保护器件的选择:
应根据电路的具体需求和潜在威胁来选择合适的保护器件。
保护器件应具有足够的额定值和性能,以确保在面临威胁时能够提供有效的保护。
国际标准:
在选择保护器件时,应了解并遵守相关的国际标准,如ISO7637-2、ISO16750-2和ISO10605:2008等。
这些标准规定了汽车电子系统中使用器件的机械、电气和环境应力要求,有助于确保保护器件的可靠性和性能。
四、电路故障隔离
电路故障隔离是指在检测并定位到某一电路的故障后,自动或人工将该故障电路与系统的其他逻辑电路隔离,切断其所有的输入输出接口,消除对其他电路和系统的影响的技术。在自动驾驶汽车的电路设计中,应附加安全隔离设施,以支持故障隔离。
综上所述,保护自动驾驶汽车控制电路需要综合考虑多个方面,包括关键子系统的保护措施、保护器件的选择与标准以及电路故障隔离等。通过采取这些措施,可以大大降低电路故障的风险,确保自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
责任编辑:David
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