原标题：泰克合作伙伴柯泰发布基于TOF的3D传感VCSEL阵列测试

基于STM32实现韦根（Wiegand）协议接收，通常用于门禁系统、考勤系统等需要读取RFID卡信息的场合。韦根协议是一种简单的串行通信协议，通常用于读卡器与控制器之间的数据传输。其基本的信号特性包括两条数据线（D0和D1），以及一个时钟信号（通常由数据线的跳变产生）。

以下是一个基于STM32实现韦根协议接收的基本步骤和示例代码：

硬件准备

1. STM32开发板：确保开发板上有足够的GPIO口用于接收韦根信号。

2. 韦根读卡器：通常读卡器会提供D0、D1和GND三个接口。

3. 连接线：将读卡器的D0、D1分别连接到STM32的GPIO口，GND连接到开发板的GND。

软件实现

1. 配置GPIO

首先，需要配置STM32的GPIO口为输入模式，用于接收韦根信号。可以使用STM32的HAL库或标准外设库进行配置。

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// 假设D0连接到GPIOA的第0脚，D1连接到GPIOA的第1脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



// 使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



// 配置D0引脚

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置D1引脚

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 初始化定时器（可选）

如果需要精确测量韦根信号的脉冲宽度或时间间隔，可以配置一个定时器来捕捉这些信号。

3. 编写中断服务程序

为了实时响应韦根信号的跳变，可以配置外部中断。例如，当D0或D1发生变化时，触发中断。

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// 假设使用EXTI0和EXTI1中断

void MX_GPIO_EXTI_Init(void)

{

__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();



// 配置D0引脚为EXTI0中断

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置EXTI0中断优先级和使能

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);



// 配置D1引脚为EXTI1中断

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置EXTI1中断优先级和使能

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 2, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

}



// EXTI0中断服务程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}



// EXTI1中断服务程序

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);

}



// GPIO中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

static uint8_t bit_count = 0;

static uint32_t data = 0;

static uint8_t parity = 0;



if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)

{

// D0信号变化

// 根据D0和D1的状态确定当前位

uint8_t bit = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;



// 更新数据和奇偶校验

data = (data >> 1) | (bit << 23);

parity += bit;



// 位计数增加

bit_count++;



// 如果接收完一个字节（26位或34位，根据韦根版本）

if (bit_count == 26 || bit_count == 34)

{

// 检查奇偶校验

if ((parity % 2) == 0)

{

// 奇偶校验正确，处理数据

ProcessWiegandData(data);

}



// 重置位计数、数据和奇偶校验

bit_count = 0;

data = 0;

parity = 0;

}

}

// 如果需要处理D1信号的变化，可以在这里添加代码

}



// 处理韦根数据的函数

void ProcessWiegandData(uint32_t data)

{

// 在这里处理接收到的韦根数据

// 例如，将数据存储到缓冲区或发送到其他模块

}

注意事项

1. 韦根协议版本：韦根协议有多个版本（如韦根26、韦根34等），不同版本的数据格式和奇偶校验方式可能有所不同。在编写代码时，需要确保与所使用的读卡器协议相匹配。

2. 噪声处理：韦根信号可能会受到电磁干扰或机械振动的影响，导致误触发中断。因此，在编写代码时，需要添加适当的噪声处理逻辑，以提高系统的稳定性。

3. 时序要求：韦根协议对信号的时序有一定的要求。在编写代码时，需要确保能够正确捕捉和处理韦根信号的上升沿和下降沿。

通过上述步骤和示例代码，你可以在STM32上实现韦根协议的接收功能。根据具体的应用需求，你可能还需要对代码进行进一步的优化和扩展。