原标题：STM32 HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式

在STM32 HAL库中实现微秒（uS）延时，可以采用多种方式。以下是三种常见的实现方式：

1. 使用SysTick定时器

SysTick是一个24位的定时器，常用于操作系统的滴答计时器或提供基本的延时功能。在STM32 HAL库中，可以配置SysTick定时器来生成精确的延时。

实现步骤：

1. 初始化SysTick定时器，设置其重载值以产生所需的时钟滴答。

2. 编写一个延时函数，该函数根据所需的延时时间计算SysTick的滴答数，并在等待这些滴答时忙等待（busy-wait）。

注意：由于SysTick通常用于操作系统的实时时钟，因此如果项目中已经使用了RTOS或需要精确的定时功能，这种方法可能会与其他功能冲突。

2. 使用DWT（数据观察跟踪）循环计数器

DWT（Data Watchpoint and Trace）是Cortex-M内核的一个调试支持特性，它提供了一个32位的循环计数器（CYCCNT），该计数器以处理器时钟周期为单位递增。在调试期间，DWT通常用于性能分析，但也可以用于实现精确的延时。

实现步骤：

1. 启用DWT循环计数器。

2. 编写一个延时函数，该函数读取当前的CYCCNT值，加上所需的时钟周期数，然后忙等待直到CYCCNT达到该值。

注意：DWT是调试特性，因此在生产代码中启用它可能会增加功耗并占用调试资源。此外，如果处理器时钟频率发生变化，这种方法可能不准确。

3. 使用定时器外设

STM32微控制器具有多个定时器外设，这些定时器可以配置为生成精确的延时。

实现步骤：

1. 选择一个定时器外设（如TIM2、TIM3等），并根据需要配置其时钟源、预分频器和计数器模式。

2. 编写一个延时函数，该函数启动定时器，并在定时器达到所需的计数值时通过中断或轮询方式结束延时。

注意：使用定时器外设会占用硬件资源，并且可能需要额外的中断处理代码。此外，定时器的精度受到其时钟源和预分频器设置的影响。

总结

每种方法都有其优点和缺点，选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。例如，如果需要非常精确的延时并且不担心占用硬件资源，那么使用定时器外设可能是最好的选择。如果希望在调试期间使用精确的延时而不影响生产代码的性能，那么DWT循环计数器可能是一个不错的选择。如果项目中已经使用了SysTick定时器并且不需要高精度的延时，那么继续使用SysTick可能是最简单的方法。

在实际项目中，还需要考虑功耗、实时性、代码复杂性和可维护性等因素，以选择最适合的延时实现方式。