原标题：嵌入式系统经验传承，大佬教你嵌入式系统开发经验 · 上

在嵌入式系统开发经验传承方面，以下是一些由资深开发者总结的重要经验和技巧：

一、明确需求和规划

1. 确定系统需求和功能：

• 在项目开始之前，明确系统的需求和功能，了解项目的背景和目标。

• 与利益相关者合作，明确他们的需求和期望。

2. 选择合适的硬件平台：

• 根据需求选择合适的处理器、存储器、传感器、通信接口等硬件组件。

• 确保硬件能够满足系统需求，并进行硬件电路设计和布局。

二、代码编写与优化

1. 使用已知值填充ROM：

• 在嵌入式软件开发中，使用FILL命令对未用ROM填充已知的位模式，可以提高系统的可靠性。

• 如果系统出了某些差错，处理器开始执行程序空间以外的代码，就会触发ISR（中断服务程序），并在决定校正行动之前提供储存处理器、寄存器和系统状态的机会。

2. 检查应用程序的CRC：

• CRC（循环冗余校验）是一种用于检测数据传输或存储中是否出现错误的技术。

• 在嵌入式系统中，保持CRC或校验和在内存中，并在启动时（或甚至对长时间运行的系统定期验证）验证应用程序是否仍然完好，是确保系统稳定性的重要手段。

3. 优化代码：

• 编写高效、简洁的代码，避免不必要的复杂性和冗余。

• 使用编译器优化选项，提高代码的执行效率。

三、系统调试与测试

1. 在启动时执行RAM检查：

• 在系统启动时验证RAM的内部或外部是否正常，是确保硬件可以如预期般运作的一个好方法。

• 常用的方法是写入一个已知的模式，然后等上一小段时间再回读，以确保RAM的正常工作。

2. 使用堆栈监视器：

• 堆栈监视器会在堆栈和“其它”内存区域之间创建一个缓冲区域，并填充已知的位模式。

• 监视器会不断地监视图案是否有任何变化，以检测堆栈是否增长得过大，从而避免系统崩溃。

3. 调试和优化性能：

• 在集成和测试过程中，使用调试工具和技术（如仿真器、调试器等）来修复软件缺陷。

• 对系统进行性能测试，找出性能瓶颈并进行优化。

四、系统设计与优化

1. 使用MPU（内存保护单元）：

• MPU为嵌入式软件开发人员提供了一个可以大幅提高其固件鲁棒性的机会。

• MPU已逐渐与操作系统耦合，以便建立内存空间，其中的处理都分开，或任务可执行其代码，而不用担心被其他任务破坏。

2. 建立一个强大的看门狗系统：

• 看门狗系统是一种用于检测和处理系统异常的技术。

• 使用与系统活动独立的定时器可以让看门狗保持清零，即使系统已失效。当工作暂停时，系统会被迫去执行硬件重设定（hardware reset），以便恢复。

3. 避免易失存储器分配：

• 在资源有限的环境下，避免使用易失存储器分配（如malloc等），以减少内存泄漏和内存碎片的风险。

• 可以采用静态内存分配的方式，简化内存管理。

五、持续更新与维护

1. 持续更新软件：

• 嵌入式系统的开发并不是一次性的过程，而是一个持续的过程。

• 系统上线后，需要进行维护和更新，修复软件漏洞，增加新的功能和改进性能。

2. 关注新技术：

• 随着技术的不断发展，新的硬件和软件技术不断涌现。

• 作为嵌入式开发者，需要保持对新技术的关注和学习，以便将这些新技术应用到实际项目中。

综上所述，嵌入式系统开发经验传承涉及多个方面，包括明确需求和规划、代码编写与优化、系统调试与测试、系统设计与优化以及持续更新与维护。这些经验和技巧对于提高嵌入式系统的可靠性和性能具有重要意义。