原标题：pwm技术是什么?pwm波占空比如何测量?

PWM（Pulse Width Modulation），即脉冲宽度调制，是一种利用数字信号控制模拟电路的技术。它通过改变固定频率脉冲的宽度（占空比）来模拟连续的模拟信号。具体来说，PWM技术的基本原理是对一系列固定频率脉冲的宽度进行调制，即调整脉冲的占空比（高电平时间与整个周期时间的比例），以此来模拟连续的模拟信号。在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只需按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可。这种技术允许在不改变电压幅值的情况下，通过调节脉冲的宽度来控制输出功率，从而实现对模拟信号的精确控制。

PWM波占空比如何测量？

PWM波的占空比可以通过多种方法进行测量，以下是一些常用的方法：

1. 阻塞方式测量：

• 原理：使用MCU（微控制器）的一个普通IO端口（设置为输入模式）来检测PWM信号的上升沿和下降沿。在等待上升沿到来时，开启定时器开始计时；等待下降沿到来时，记录下定时器的计数值，即得到PWM的高电平时间H。同时清零定时器，重新开始计数；等待下一个上升沿到来时，记录下定时器的计数值，即得到PWM的低电平时间L。最后计算得出占空比：duty = H / (H + L)。

• 优点：原理简单，只需MCU有一个定时器的资源即可实现。

• 缺点：采集时会阻塞CPU运行，阻塞的时间和输入PWM的周期相关，只适用于实时性较低的系统。此外，当输入的PWM占空比为0%或者100%时，程序可能会被一直阻塞。

2. 中断方式测量：

• 原理：与阻塞方式相似，但将判定移动至外部中断中。开启MCU端口的外部中断（上升沿和下降沿中断），在中断处理函数中根据当前电平状态记录下定时器的值，并清零定时器的值以重新开始下一轮计时。通过计算高电平和低电平的时间来计算占空比。

• 优点：相比阻塞方式，不会长时间阻塞CPU。

• 缺点：需要保证外部中断的最高优先级，不可以被其他中断打断以保证其准确性。同时，占空比计算不建议放在中断中处理，可以在主程序中连续多次计算结果一致时再确定当前占空比的结果。

3. MCU捕获方式测量：

• 原理：采用捕获方式的前提是MCU支持捕获功能。当上升沿或下降沿来临时，MCU硬件将定时器/计数器的值保存在一个影子寄存器中，并产生捕获中断。通过固定每次上升/下降沿的计数器值相减即可分别得出高电平值和低电平值，从而计算出占空比。

• 优点：稳定性和准确性都较高。

• 缺点：需要MCU硬件支持捕获功能。

4. 使用计数器测量：

• 方法：使用具有双边沿检测功能的计数器来测量PWM波的占空比。通过预设半周期时间可以得到非常高精度的测量结果。这种方法通常用于高精度测量场景。

• 优点：测量精度高。

• 缺点：需要特定的硬件支持（如具有双边沿检测功能的计数器）。

综上所述，PWM波的占空比可以通过多种方法进行测量，选择哪种方法取决于具体的应用场景、硬件条件以及对测量精度的要求。