原标题：大佬带你谈谈步进电机，啥又是直流电机

步进电机和直流电机是两种常见的电动机类型，它们在结构、工作原理、控制方式以及应用领域上都有着显著的区别。以下是对这两种电机的详细介绍：

步进电机

1. 定义：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

2. 工作原理：步进电机基于电磁学原理，将电能转为机械能。它又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

3. 特点：

• 可以实现电机转速和位置的精确控制，一般步进电机的精度为步进角的5%之内，且不累积误差。

• 必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号。没有脉冲信号时，步进电机静止；如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步距角）转动。

• 改变脉冲的顺序，可以方便地改变转动的方向。

• 步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。此外，步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

4. 应用：步进电机在数字化制造时代发挥着重大的用途，随着数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机在更多的领域得到了应用，如3D打印机、数控机床、摄像机云台、机器人关节等需要精确定位的地方。