原标题：禾赛推出下一代激光雷达PandarXT

禾赛推出的下一代激光雷达PandarXT是一款具有高性价比的解决方案，专为自主物流、机器人、测绘、安防以及中低速驾驶等多种应用而设计。以下是对PandarXT的详细介绍：

一、产品特点

1. 高性能：

• PandarXT是一款32线360°机械旋转雷达，具备出色的探测能力和精度。

• 最远测距可达120米（在20%反射率条件下），垂直视场角为31°，各线均匀分布，垂直分辨率为1°。

• 在100k Lux阳光下，能够感知80米处10%反射率物体的探测概率超过90%。

2. 高精度：

• 实现了真正零盲区和核心测距范围毫米级精度的突破。例如，在6米外扫描平直墙面时，“点云墙”的厚度仅有2.5厘米，代表在该距离下，PandarXT的1σ精度为4.2毫米（小于spec中的5毫米）。

3. 高性价比：

• 与传统16线激光雷达相比，PandarXT在垂直分辨率和点频上均提升至两倍，同时保持了10W的低功耗和小体积。

• 采用了全新的系统架构，集成了禾赛自主研发的业界领先的激光雷达ASIC，降低了成本，提高了性能、可靠性和制造的可扩展性。

4. 可靠性：

• PandarXT经历并通过了严格的可靠性测试，以确保在任何作战环境下的坚固性和可靠性。

二、应用场景

PandarXT凭借其高性能、高精度和高性价比的特点，适用于多种应用场景：

• 自主物流：在无人配送、自动仓储等物流场景中，提供精确的测距和定位信息，支持自动化作业。

• 机器人：为服务机器人、工业机器人等提供环境感知能力，实现自主导航和避障。

• 测绘：在测绘领域，提供高精度的三维点云数据，支持地形测量、建筑测量等应用。

• 安防：用于监控区域的周界防护、人员检测等安防场景，提高安全防范能力。

• 中低速驾驶：为自动驾驶车辆（如低速物流车、园区接驳车等）提供环境感知和决策支持。

三、技术革新

PandarXT的推出标志着禾赛在激光雷达系统设计上的突破：

• 自研芯片：PandarXT首次搭载了多款禾赛自研的收发系统芯片，使收发系统的集成度大幅度提升，进而显著降低了旋转式激光雷达的成本。

• 全新架构：采用全新的系统架构和光路收发系统架构，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区，实现了真正的“零盲区”。

四、总结

禾赛推出的下一代激光雷达PandarXT以其高性能、高精度、高性价比以及可靠的技术革新，在激光雷达市场中占据了一席之地。该产品在自主物流、机器人、测绘、安防以及中低速驾驶等多个领域具有广泛的应用前景，为相关行业的发展提供了有力的技术支持。