原标题：现场总线知多少，9大现场总线技术分类介绍

现场总线技术作为工业自动化领域的重要通信技术，涵盖了多种类型。以下是九种主流的现场总线技术分类介绍：

1. 基金会现场总线（Foundation Fieldbus, FF）

简介：

• 基金会现场总线是由基金会现场总线组织制定的标准，特别适用于过程自动化领域。

• 它是美国Fisher-Rousemount公司牵头，联合80多家公司制定的ISP协议，以及Honeywell公司联合欧洲150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并而成。

特点：

• 采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（物理层、数据链路层、应用层），并增加了用户层。

• 分为低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900米；后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750米和500米。

• 支持总线供电和本质安全防爆环境。

应用：

• 广泛应用于石油、化工、电力、冶金等过程自动化领域。

2. PROFIBUS

简介：

• PROFIBUS是欧洲最广泛使用的现场总线标准之一，由PROFIBUS&PROFINET International（PI）组织制定。

• 包括PROFIBUS DP（用于快速、低成本的设备级通信）、PA（针对过程自动化领域）和DP/PA混合模式等多种类型。

特点：

• 支持多种拓扑结构，如总线型、星型、树型等。

• 具有良好的实时性和灵活性，能够满足复杂系统的通信需求。

• 传输速率为9.6Kbit/秒至12Mbit/秒，最大传输距离在9.6Kbit/秒时为1200米，可采用中继器延长至10公里。

应用：

• 广泛应用于加工自动化、纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等领域。

3. CAN（Controller Area Network）

简介：

• CAN总线最早由德国BOSCH公司推出，是一种广泛应用于汽车行业和工业控制领域的现场总线技术。

• 其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准。

特点：

• 采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，抗干扰能力强。

• 支持多主工作方式，采用非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突。

• 通讯距离最远可达10公里（5千比特/秒），通讯速率最高可达40兆（1兆比特/秒），网络节点数实际可达110个。

应用：

• 广泛应用于离散控制领域，如汽车、机器人、航空航天等。

4. DeviceNet

简介：

• DeviceNet是由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）开发的基于CAN协议的现场总线标准。

• 主要用于工业自动化设备的互连，尤其在制造业和汽车行业中得到广泛应用。

特点：

• 具有直接互联性，改善了设备间的通信，提供了设备级诊断功能。

• 传输率为125Kbit/秒至500Kbit/秒，每个网络的最大节点为64个。

• 通信模式为生产者/客户（Producer/Consumer），采用多信道广播信息发送方式。

应用：

• 广泛应用于制造业和汽车行业的自动化设备互连。

5. ControlNet

简介：

• ControlNet也是一种高速的工业网络，由ODVA组织推广。

• 适合于对实时性和确定性要求较高的应用场合。

特点：

• 支持循环数据和非循环数据同时通过总线交换，互不影响。

• 提供了高性能的网络通信能力，适用于复杂的工业控制系统。

应用：

• 广泛应用于对实时性和确定性要求较高的工业自动化领域。

6. Modbus

简介：

• Modbus是一种开放、通用的串行通信协议，现已被扩展到支持TCP/IP以太网通信。

• 广泛应用于工业设备和楼宇自动化系统中。

特点：

• 简单易用，支持多种物理层标准，如RS-232、RS-485等。

• 具有良好的兼容性和扩展性，适用于小型系统和简单设备的通信。

应用：

• 广泛应用于工业设备和楼宇自动化系统的通信和控制。

7. HART（Highway Addressable Remote Transducer）

简介：

• HART协议最初设计为叠加在4-20mA模拟信号上的数字通信协议。

• 也可以视为一种现场总线技术，特别是在智能仪表和设备中得到了广泛应用。

特点：

• 能够在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，是模拟系统向数字系统转变的过渡产品。

• 支持点对点主从应答方式和多点广播方式。

应用：

• 广泛应用于智能仪表和设备中，如压力变送器、温度变送器等。

8. CC-Link（Control & Communication Link）

简介：

• CC-Link是由三菱电机公司推出的一种开放式现场网络。

• 适用于制造自动化系统，具有高速、大容量数据传输能力。

特点：

• 传输速率为10Mbit/秒，能够高速传送控制和信息数据。

• 解决了工业现场配线复杂的问题，具有优异的抗噪性能和兼容性。

应用：

• 在亚洲地区占有较大份额，广泛应用于制造自动化系统。

9. EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）

简介：

• EtherCAT是一种实时以太网技术，特别强调高性能和低延迟。

• 适合于运动控制和机器自动化应用。

特点：

• 基于以太网通信，支持高速数据传输和大规模网络连接。

• 具有极低的延迟和抖动性能，适用于对实时性要求极高的应用场合。

应用：

• 广泛应用于运动控制和机器自动化领域，如机器人、数控机床等。

总结来看，这九种现场总线技术各具特点，适用于不同的工业自动化领域和应用场合。在实际应用中，需要根据具体需求和场景选择合适的现场总线技术。