原标题：带你了解Zigbee底层，聊聊Zigebee网络各层规范

由于我无法直接绘制图片，但我可以为您详细描述Zigbee网络的各层规范，并说明每一层的主要功能和作用。您可以根据这些信息，使用绘图软件或工具自行绘制Zigbee网络的层次结构图。

Zigbee网络各层规范

一、物理层（PHY）

• 定义：物理层定义了Zigbee网络与无线物理信道之间的接口，是Zigbee协议栈的最底层。

• 功能：

• 负责数据的调制与解调，将数字信号转换为模拟信号进行传输，以及将接收到的模拟信号解调为数字信号。

• 选择通信信道，确保在合适的频段内进行数据传输。

• 监测信道能量，评估信道的质量，避免干扰。

• 提供空闲信道评估（CCA）功能，确保在发送数据前信道处于空闲状态。

• 帧结构：物理层帧由同步头、物理层帧头和物理层有效载荷三部分组成。

二、媒体访问控制层（MAC）

• 定义：MAC层位于物理层之上，负责协调多个设备对无线信道的访问。

• 功能：

• 提供数据传输服务，确保数据帧在物理层上的正确收发。

• 实现媒介访问控制，采用CSMA-CA（载波监听多路访问/冲突避免）机制，避免数据碰撞。

• 支持设备的关联（加入网络）和非关联（离开网络）操作。

• 维护保护时隙机制，为特定设备提供无干扰的通信时段。

• 帧结构：MAC帧由MAC帧头、MAC帧载荷和MAC帧尾三部分组成。

三、网络层（NWK）

• 定义：网络层是Zigbee协议栈的核心部分，负责网络拓扑结构的建立和维护。

• 功能：

• 支持星状、树状、网格等多种网络拓扑结构。

• 实现设备的加入和离开网络操作，为新加入的设备分配网络地址。

• 提供路由查找和路由维护功能，确保数据在网络中的正确传输。

• 支持邻居发现和绑定管理，维护网络中设备的关系和信息。

• 服务实体：网络层划分为网络层数据实体（NLDE）和网络层管理实体（NLME）。

• NLDE：提供数据传输服务，生成网络层协议数据单元（NPDU）。

• NLME：提供管理服务，配置新设备、建立网络、管理网络地址等。

• 帧结构：网络层帧由网络层帧头和网络层载荷两部分组成。

四、应用层（APL）

• 定义：应用层是Zigbee协议栈的最高层，负责处理与应用相关的功能。

• 功能：

• 提供应用支持子层（APS），维护绑定表，在绑定的设备之间传递信息。

• 提供ZigBee设备对象（ZDO），定义设备在网络中的角色，实现设备发现、绑定管理和安全管理等功能。

• 支持用户自定义的应用对象，实现特定的应用功能。

• 组成部分：

• APS：定义网络层和应用层之间的接口，提供数据传输和管理服务。

• ZDO：位于应用框架和应用支持子层之间，满足协议中所有应用操作的公共需求。

• 应用框架（AF）：为应用对象提供运行环境，支持多个应用对象的同时运行。

Zigbee网络层次结构图（文字描述）

复制代码

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|    应用层（APL）|

|   +-----------+  |

|   |   APS     |  |

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|   |   ZDO     |  |

|   +-----------+  |

|   |  AF（应用框架）|  |

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		|

		v

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|   网络层（NWK） |

|   +-----------+  |

|   |   NLDE    |  |

|   +-----------+  |

|   |   NLME    |  |

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		|

		v

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|   MAC层（媒体访问控制）|

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		|

		v

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|  物理层（PHY） |

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您可以根据上述描述，使用绘图软件（如Visio、Draw.io等）或在线绘图工具，绘制出Zigbee网络的层次结构图。每一层用矩形框表示，层与层之间用箭头或线条连接，表示数据流动的方向。