原标题：plc教程系列篇(四)，plc教程之带你认识plc

一、PLC是什么

PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。简单来说，PLC就像是工业设备的“智能大脑”，能够根据预设的程序和外部输入的信号，精确地控制各种设备的运行。

二、PLC的特点

1. 高可靠性：PLC采用模块化结构，设计合理，抗干扰能力强，能在恶劣的工业环境中可靠运行。

2. 编程简单：PLC使用面向用户的指令和梯形图等编程语言，编程直观易懂，开发周期短。

3. 功能强大：PLC不仅能实现逻辑控制，还能进行定时、计数、算术运算和数据处理，甚至具备网络通信能力。

4. 易于扩展：PLC的硬件和软件设计都遵循易于扩展的原则，可以根据实际需求进行灵活配置和升级。

5. 体积小、安装维护方便：PLC体积小，结构紧凑，易于安装和维护。

三、PLC的工作原理

PLC的工作过程是周而复始地执行“输入→处理→输出”的循环过程，这个过程称为循环扫描。在每一次循环扫描中，PLC完成一次对输入信号的采样、程序的执行以及输出信号的刷新。

1. 输入采样阶段：PLC通过输入接口电路对物理输入信号进行扫描，将输入信号的状态读入到输入映像寄存器中。在这个阶段，输入映像寄存器中的内容不会随外部输入信号的变化而改变，直到下一个输入采样阶段。

2. 程序执行阶段：PLC按照用户程序的逻辑顺序，逐条读取并执行程序中的指令。在执行指令的过程中，PLC会根据输入映像寄存器中的内容以及内部寄存器、定时器、计数器等元件的当前状态，进行逻辑运算、算术运算等操作，并将运算结果存储在相应的寄存器或输出映像寄存器中。

3. 输出刷新阶段：当所有程序指令执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中的内容通过输出接口电路输出到执行机构，从而控制外部设备的运行状态。此时，输出信号的状态才会真正反映程序执行的结果，并且一直保持到下一个输出刷新阶段。

四、PLC的组成

PLC主要由以下几个部分组成：

1. 中央处理单元（CPU）：PLC的控制中枢，负责协调和控制整个系统的运行，实现对现场设备的精确控制。

2. 存储器：用于存放系统管理程序和用户编制的应用程序。存储器分为系统存储器和用户存储器两部分。

3. 输入/输出（I/O）单元：PLC与外部世界进行交互的桥梁。输入单元负责接收来自传感器、按钮等外部设备的信号；输出单元负责将CPU的控制信号转化为实际驱动设备所需的信号。

4. 电源模块：为PLC提供电力，确保它能稳定运行。

5. 通信模块：支持PLC与其他智能设备之间的通信，实现信息的交换和共享。

6. 编程器：用于编辑程序、调试程序和监控程序的执行。现代PLC通常支持通过计算机软件进行编程和调试。

五、PLC的应用领域

PLC广泛应用于工业自动化领域，如汽车制造、化工、电力、交通、水处理等各个行业。它能够实现设备的自动化运行，提高生产效率，降低人工成本，提升产品质量和生产安全性。

六、PLC的发展趋势

随着工业自动化的不断发展，PLC也在不断进步和完善。未来的PLC将具备更强的计算能力、更高的可靠性和更丰富的功能。同时，PLC将与其他智能设备实现更紧密的连接和协作，共同推动工业自动化的智能化和数字化进程。

通过以上内容，相信您对PLC有了初步的认识。如果您对PLC